借用fxmxh出的一个题，有兴趣的朋友不妨试试看；1:CPU不限，但只准用一个可中断的timer，其他中断、定时器不准用2:驱动两位数码管(段驱动用164)3:四个按键4:驱动无源蜂鸣器，要求输出频率、时间可变，以实现多键音或音乐演奏(音乐演奏可作为加分题，自由发挥)5:驱动一个步进电机(四相八拍)6:有红外遥控接收总体要求:蜂鸣器响时,数码管不能闪,且蜂鸣器声音不能失真;红外接收要灵备注：1、音乐演奏作为加分题，可以选择发挥，不影响总分2、CPU、编程语言不限，以便大家用

本帖使用庆科Arduino扩展板的各个外设，测评STM32F769的单总线/AD/模拟串行总线的通信性能，使用扩展板的外设模块有DHT11模块，光敏电阻，红外接收头，P9813RGB彩灯模块。首先是DHT11单总线模块，这个直接参考网上代码即可：voidDHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT();DHT11_DQ_OUT(0);Delay_ms(20);DHT11_DQ_OUT(1); Delay_us(30)

现在在搞图像识别算法的论坛网友@IC爬虫前阵给管仔们推荐了基于全志R329的AI开发板，然后，它就来啦～想要测评的网友，先完成如下任务，申请到的可能性就会大大的（1）阅读R329教程一|周易AIPU部署及仿真教程（2）根据教程自行在simulator里跑通AI模型，在此板块发帖分享过程、心得等，分享者将优先获入围资格；（3）即日起至8月18日，点击提交切实可行的测评计划（注意：此为入围的重要依据之一）全志R329的AI开发板简介

本人初学linux，在输入minicom命令的时候出现了串口老是不能用：Device/dev/ttyS0lockfailed:Operationnotpermitted的信息，在网上也看过其他的方法用psauxf|grepminicom命令，再kill进程的方法也试过了，但是psauxf|grepminicom命令不管用#psauxf|grepminicomroot34010.00.33568624pts/0S21:530:00\

Linux进程基础创建子进程主要概念：父进程与子进程创建新进程的那个进程称为父进程，新进程称为子进程。使用fork()函数创建子进程。实验目的：创建子进程，分别在父进程和子进程中打印各自的PID。相关函数：#includesys/types.h#includeunistd.hpid_tfork(void)//创建进程pid_tgetpid(void)//获取进程IDpid_tgetppid(voi

实验对象：P-NUCLEO-IHM03电机开发套件，包含无刷电机控制板、无刷电机驱动板以及三相云台电机，如图1。图1电机开发套件由于三相云台电机没有霍尔传感器和光电编码器用于有感控制，因此采用转子电压过零检测和直流母线电流检测用于无刷电机速度和电流的双闭环控制，其中，电机驱动电路与电压过零检测电路如图2，其控制框图如图3，实际信号传输框图如图4。其中转速调节器和电流调节器均采用带饱和的PI控制，如图5。图2电机驱动与电压过零检测电路图3无刷电机双闭环控制