1、收到测评板子先对硬件进行初步了解，准备开发编程需要的环境，及开发所需要的文件镜像。在收到测评板子后，第一步是对硬件进行初步了解，并准备好开发编程所需的环境和文件镜像。1.了解芯片框架总结架构2.硬件初步了解GPIO引脚分布、电源接口、通信接口（UART、I2C、SPI等）。3.准备开发环境使用MicroPython，下载对应板子的MicroPython固件。https://www.waves

上星期天收到，今天上一个开箱照。在防静电保护膜里装着：前面板：后面板：用万表测一下两个地，不通。后边再加电试试。MPS离隔板开箱照，量下两个地是否通通信隔离，通信隔离。有没带电源隔离。这应该是个小功率的隔离电源吧，down一个资料看看就好了。 打一下耐压:pleased: 大厂必然达标的，就看能超过多少了大厂出品的demo肯定都测试过的，不用去怀疑。

机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。▍运动控制原理运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可

1、Transformer结构Transformer结构是由Google在2017年提出并首先应用于机器翻译的神经网络模型架构。机器翻译的目标是从源语言(SourceLanguage)转换到目标语言(TargetLanguage)。Transformer结构完全通过注意力机制完成对源语言序列和目标语言序列全局依赖的建模，如今几乎全部大语言模型都是基于Transformer结构。Transformer架构首次应用于神经机器翻译任务，标志着自然语言处理（NLP）领域的一次

在构建机器人电机控制系统时，设计人员经常面临两个主要目标：实现有效的机器人功能，以及满足和优化其设计的功能安全要求。在当前市场中，随着对减少机器人停机时间的需求越来越高，安全功能需要能够快速重置。传统的电机驱动器切断模块电源的方法往往会重新启动系统，我们需要从这种方法转变进而寻找新的安全架构需求，以实现对所使用的MCU和处理器的新性能要求。在本次网络研讨会中，您将深入了解机器人系统中的电机控制： 系统架构概述和最常见的设计挑战 利用最新的芯片来解决关键设计挑战 机

诚挚邀请您参加开放连接2025玄铁RISC-V生态大会，与全球顶尖行业专家、技术领袖和企业决策者共同探讨未来趋势，分享玄铁生态的最新成果，见证RISC-V生态的无限可能，携手推动全球技术创新！会议时间：2025年2月28日（周五）会议地点：北京望京凯悦酒店报名方式：微信扫码，立即报名参会！注：会议开始前，EEWorld管理员会通过报名时填写的手机号联系报名成功的网友，确认参会情况，为参会网友预留席位！参会好礼（EEWorld社区