机器人六轴力传感器产品定义机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于快速增长阶段，主要受益于机器人技术的广泛应用和智能化需求的提高。本报告的统计范围是运用在精密打磨、精密装配、协作机器人、人形机器人等领域的机器人用机器人六轴力传感器。

KD2300N-ChannelSOT23-3封装、电压20V、内阻28mΩ、电流6A、可兼容、代用、代换、替换市面上各类型的2300；Si2300，APM2300，CEM2300，STS2300，AP2300，MT2300，ME2300KD2302N-ChannelSOT23-3封装、电压20V、内阻85mΩ、电流3.2A可兼容、代用、代换、替换市面上各类型的2302；APM2302，SSS2302，ME2302，AP2302，STS2302，MT2302KD

本帖最后由dai277530706于2014-11-2423:05编辑 弄了一个4*4的薄膜键盘，具体电路也不是很清楚，反正有8个引脚，用万用表测量：按下按键1，一、四引脚短路；按下2，一、五引脚短路。。。按下4，二、五引脚短路。判断按键是否按下的方法也很简单。例如：判断按键1是否按下，只需将一脚拉高，判断五脚的电位即可。这金刚狼引脚也忒少了，单单驱动一个屏幕就把IO口用得差不多了，为了方便，我把八个脚连到了单片机的一侧，设置了一下IO口方向。voidkeyInit(){

简介：TMS320C64x+网络课程9——sRIO（串行RapidIO），主要介绍sRIO的一些基本信息，如支持特性，memory管理，中断支持，在DSP内部进行传输，BIOS中的支持等。此网络培训针对C64x+，每次一个专题，由DSP高性能部门技术支持工程师为您全程指导，敬请期待。欲知更多TI视频，请关注我的分享~~~【视频分享】TMS320C64x+网络课程9-sRIO（串行RapidIO）这么好的东西要顶啊

本帖最后由dontium于2015-1-2311:21编辑前后隔一天，连发两份邮件，第一份告诉我我的企业邮箱无法再申请免费样片，第二份告诉我是他们搞错了，我可以继续使用该邮箱申请免费样片。不过说实话，我一年到头在TI申请的免费样片都不会超过两片，甚至好几年才申请一次。TI这是要闹哪样lcofjp发表于2014-11-1409:57我也收到了，即使能免费申请，我也几乎不申请，事太多。一申请样片，就会被热心的关注服务，还不如买几片没... 是的，我也是

MSP430G2553模拟IIC,读取MPU6050，IIC程序来自@ltbytyn，做了小的修改，scl输出高电平更改为scl设置为输入，靠外部上拉电阻形成高电平。读出的数据全是FF。MSP430G2553模拟IIC，读取MPU6050出错。程序在压缩包中。问题可能出在延时上面了ltbytyn发表于2014-11-1814:25问题可能出在延时上面了 所有的延时用__delay_cycles(80)，代替了，MCLK=16M.80*1/