在当今快速发展的机器人技术领域，实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中，开疆智能CCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用，为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转ModbusTCP以及它们各自的特点。ModbusTCP是基于以太网的Modbus协议版本，它允许通过TCP/IP网络进行数据通信。这种协议因其易于实现、兼容性强而广泛应用于工业自动化领域。CCLINKIE则是一种高速的现场总线技术

刷微博，看到了这个。。。。。AltiumDesigner15.0.7出来了！我唯一的感觉就是，Altium，你更新的太快了啊！有事没事，你就更新，或者说是，你是在修Bug么？？貌似AD14就一直是Bug不断，这次AD15估计也一样，不过，貌似AD15更新了高速PCB设计和GerberX2的支持。具体更新如下。就一个问题，AD总是在不停的更新，是表示软件不稳定呢，还是？？？或者说，你会更新到AltiumDesigner15版本么？ReleaseNotesfor

下载及调试最小系统焊接完成，试验可以烧写和调试了感谢QQ群里小伙伴们的热心帮助连接说明，总共用到4根线EZFET_SBWTCK,EZFET_SBWTDIO,VCC,GND实物连接烧写后，心跳指示正常，可以单步调试，如下视频【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之七-下载及调试

本人参加第九届全国信息应用技术水平大赛，由于组委会规定单片机型号，花了180元人民币在组委会指定的官网购买了IAP15F2K61S2单片机开发板，只用过一次很新，现打算低价出售，如真心需要请加QQ：864274470，真心需要，价钱好说O(∩_∩)O低价出售IAP15F2K61S212864显示屏是我赠送给购买着的楼主的定价视乎不知道51现在的行情180买块51的板子。。。。。。还是没什么外设的。。。。。。。估计是比赛的组委会比较黑，楼主也没有办法吧。51板子市场普遍不好

如题。无线nrf24l01中文资料及51,、ARM程序不错支持一下，这个模块我一直没有调试通过气死我了谢谢分享调试nRF24L01注意SPI部分的操作，还有就是认真理解“寄存器操作指令”和“寄存器功能”。如果能做到这两点，除非你的芯片或者模块有问题，不然nRF24L01还是很容易调试的。是中文的，很有用看看ARM的还是用IO模拟的，有没有直接用SPI实现的？支持一下看看！！看看先囉感謝分享学习一下初学，下下来看看希望、有用虽然有了，但是还是要支持楼主，顺便

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