在工业自动化领域，不同厂家的设备常常采用不同的通信协议。ETHERCAT作为一种高性能的工业以太网协议，以其高速、高精度的同步特性，在运动控制领域广泛应用，安川的ETHERCAT总线伺服系统便是其中的典型代表，其在机器人、自动化生产线等场景中能够实现精确的运动控制和快速的响应。而CANOPEN是一种基于CAN总线的应用层协议，在工业自动化中也有大量的设备支持，如一些传感器、执行器、小型控制器等，它具有良好的开放性、可靠性和实时性，适用于分布式控制系统中的设备间通信。ETHERC

随着制造业对精度、效率和自动化程度的要求不断提高，焊接机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，广泛应用于汽车制造、工程机械、家电等多个行业。而视觉定位技术作为焊接机器人不可或缺的关键组成部分，极大地提升了焊接过程的精度、效率与智能化水平。视觉定位的核心功能焊缝识别与跟踪视觉定位系统通过工业相机或激光传感器实时捕捉工件表面图像，识别焊缝的位置、形状与尺寸。结合焊接路径规划，机器人能够精准跟踪焊缝，即使在复杂曲面或工件发生轻微偏移的情况下，也能保持稳定的焊接质量。

如题，谢谢啊请问大家在iar环境下，如何在外部ram里调试stm32f429disco啊之前有人发过一个帖子，自己找找~~~~~~~zqjqq88发表于2014-9-1108:53之前有人发过一个帖子，自己找找~~~~~~~ 希望版主能够帮忙找找啊，不胜感激wudayongnb发表于2014-9-1121:11希望版主能够帮忙找找啊，不胜感激 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-429650-1-1.html

本帖最后由tziang于2014-11-2410:55编辑 总结及演示这个周末，终于把这次DIY项目全部完成，实现功能主要有1）Copter_Alarm系统运行心跳指示；2）飞行器多路电池电压实时监测及显示；3）飞行器电池报警电压门限设置及显示，报警门限从3.4V-3.9V步进0.1V及报警关闭可循环设置，默认报警门限为3.5V；飞行器的其中一路电池电压低于用户设置的电压报警门限后，蜂鸣器间隔一秒一直发声，提示用

固件升级时一直提示【MXCHIPOpen1081】+在线求助点击菜单栏Transfer-sendYmodemqq849682862发表于2014-11-2122:28点击菜单栏Transfer-sendYmodem 点了显示更新成功但是接受文件错误然后弹出上面的窗口

本帖最后由cl17726于2014-11-1817:06编辑 首先,我是公司帐号哈,,,申请样片也跳estore了,15运费.TI买东西...哭了estore15运费,样片不能申请了,TI可以直接买芯片了.这不是一个好消息呀最近找代理商要EVM也不方便了。买还是原价，关键是之前很多TI的资源都被代理商错误配置，给了很多不需要的人。这下TI不是要把一部分用户给拦下来了国内买就行了，这板子网上多的是。论坛里面不少人就有。把我们这些穷人拒之门外了呀哈哈，