在某车厂项目中，客户需将甲方的FANUC机器人接入自身Profinet网络系统。因机器人采用DeviceNET协议，所以选用稳联技术研发的Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）实现通讯转换。新建项目并导入稳联技术DeviceNET转Profinet网关（WL-DVN-PN）的GSD文件。导入模块，设置好设备名称以及IP地址并分配给稳联技术Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）。设置网关输入输出的数据长度。完成后将组态

根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球机器人6轴力扭矩传感器产值达到2335百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为42.7%。6轴力扭矩传感器，全称六维度力和力矩传感器（SixAxisF/TSensor）,是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。6轴力扭矩传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而

1、前段时间碰到串口不能下载的问题，总是提示下面：这个地方解决了好久，在论坛中找，也有碰到这个问题的，一开始想是bootloader的问题。想办法重新下载一下，得新下载后，还是不能，换了一个软件，就能成功了，这个地方浪费时间太多了。2、在解决问题的时候，也同样学习了不少东西。如用STM320F030开发板的stlink下载程序，速度也比较快，用SWD下载口与20针的JTAG口相连。STM320F030下载口Open1081下载口将SWD的1－〉3.3V，2－〉TCK3－〉GND

苦于手里没有ST的那个BLE-Dongle，刚开始只能用手机来看一些BLE的service-characteristic等gatt但是手里有TI的CC2540-dongle，可以当做BLE调试器来用。于是，有了下面这篇文章。使用TI的BLE设备调试工具调试STM32L053+BlueNRG使用TI的BLEUSBDongle插入电脑，然后开启BLEDeviceMonitor调试软件，点击scan后，可以发现如下BLE设

本帖最后由sacq于2014-11-912:48编辑 在曼彻斯特编码中，每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既作时钟信号，又作数据信号；在Hijack里，从高到低跳变表示0，从低到高跳变表示1。在Energia环境下，按前一个贴的约定的曼码格式，产生曼码。基本功能是：接受串口数据，产生对应的曼码。主程序：曼码里最最基本的元素，当然是0,1了，发0、1码的子程序：Enerhia字带的“串口助手”的界面（依次发出：0,1,2）：用简易的逻辑分析仪，可直接

大家看看这个贴片是电阻还是电容呢？补充一下：表面呈银蓝/白色，没有任何标号看不到图片。不过想对楼主说一句：拿万用表量量，不就知道个差不多了？看不到图片，按照版主说的做。根本看不到图片。找个万用表测量一下吧。看看阻值多大。或连入电路测量电压~~~~~看不到圖片啊最簡單的是用萬用表測量啊用電阻擋。。。谢谢大家！从电路上分析应该是电阻。