最近玩launchpad，写了个简单的小程序通过msp430g2553内部测量温度，然后通过串口通信上传给电脑，但是没有加上校正，只能简单的使用贡献launchpad内部测温通过串口传输给PC顶起看看太贵

目前从板子上来看，拓展接口上还能接出来的IIC接口有两个，我都做了下测试。PC10和PC12这组是比较奇怪的，应该是软件模拟出的IIC接口，硬件手册上没有标注其是IIC接口。首先在系统中下载好我们的i2c-tools工具。然后就是修改我们设备树，让其支持我们的IIC接口。然后通过工具查看到有5个IIC接口，实际我们能用的就最后两个。用工具扫下其地址。然后就是找一个sht20的编译文件编译。直接用gcc即可。然后用命令运行。可以正

标题的牛寺是故意这样写的。原因很简单，用Rust就是这么啰嗦要受很多的限制，写更多的字。我的读书速度远低于原来的预期，所以这篇笔记或者说介绍，也出来的晚了一些。本书第一部分的标题是Rust语言的特色，共包括4章：第1章　Rust语言介绍第2章　Rust语言基础第3章　复合数据类型第4章　生命周期、所有权和借用下面逐一介绍：第一章，概括地介绍了rust的特性，以至于有点难以理解。我觉得只要抓住rust的第一个目标安全性，就会对接下来的生产力

问题是这样的：比如，在USB取某个字符串描述符时，主机下发的命令中指定要取的数据为10个字节长度。但实际上该字符串长度大于10个字节。根据协议那么第一次传送到主机的数据长度为10个字节，那么剩下的数据是怎么被传送到主机的呢？我看到的程序里，第一次取完数据后，清中断标志。如果再次进入这个描述符的传输的话，控制数据传输的变量都被重新初始化了，比如数据存储区指针，待发送数据长度等。我在调试程序的时候，如果不管上面取数据的长度，直接把实际的数据长度一次发完，在游戏控制器里面就能显示完整的产品

像HAL_I2C_Master_Transmit和HAL_I2C_Mem_Write这样的函数都是起始、数据和停止信号成套发送的因为我要读一个温度传感器，这个传感器需要在第二个起始信号后做一段时间的延时不知道STM32的硬件I2C使用HAL库能不能把这一过程分开发送比如这样:HAL_I2C_Master_StartHAL_I2C_Master_WriteHAL_I2C_Master_RStartHAL_I2C_Master_WriteHAL_I2C_Master

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