官方中文应用笔记，虽然是针对LSM6DS3器件，其它iNEMO器件也可以使用AN4650应用笔记LSM6DS3：始终开启的3D加速度计和3D陀螺仪前言本文档旨在提供STLSM6DS3iNEMO六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM6DS3是系统级封装的3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，具有数字I2C/SPI串口标准输出，在组合正常工作模式下6轴功耗0.9mA，在组合高性能工作模式下6轴功耗1.25mA（数据输出速率可达到1.6kHz

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由于要对FPGA读写SDRAM的工程进行调试，第一步就是验证PLL模块的功能，故结合网上找的一些资料，进行了如下PLL仿真实验。下面是仿真的全过程首先，看一下Quartus中的PLL模块：从上面图中可以看出：我的FPGA输入时钟是20MHZ，该PLL有三个输出，其中C0：5倍频，100MHZC1：1倍频，20MHZC2：5倍频，100MHZ，同时相对于C0延时2ns，也就是72度的相位差。下面，新建一个Model

转自http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=...Mw==&scene=6#rdSMART，也就是Self-Monitoring,Analysis,andReportingTechnology，一般玩家对它的理解就是CDI或者HDTune这类工具对一块磁盘状态信息的报告。在最必要限度内这么理解没问题，但是现在的工具软件都很傻瓜化，用户门槛也很低，这也就造成绝大多数人根本看不懂SMART报告的意思。这里就仅针对我们经常接触到的部分做一个入门讲解。C

我想知道为什么波特率越大串口通讯时数据越容易出错波特率问题这个想想也能猜出来吧！波特率越大，每个比特分配到的时间越少，从而导致每个比特受干扰和衰减的影响越大，因此就越容易出错波特率影响一般是受硬件还是软件？我目前用ARM7通过UART0往外面发数据，我想知道如果波特率提高了，数据出错也变大了会是哪方面的原因跟通讯距离也有关系………………跟软件程序没啥关系，如果要说有关系就是波特率设置那儿的波特率修正参数，这个越是通讯速率高误码率越高波特率主要受硬件限制主要是传输线的长度和线

前几年有一段时间曾经流行过氛围灯，就是可以根据周围声音大小显示不同颜色和数量的LED。前几天看到TB上有特价的，就买了一个回来拆解，看看里面的结构是怎样的。收到氛围灯如图，一个简单的纸盒，里面只有一个氛围灯加上一个USB线。虽然购买时写的是8颗单色LED，但实际上是16颗彩色LED。看起来和PDD上是一个套路，不管高配低配什么的，其实都是一个东西。氛围灯的主体正面如下，是一个32格的显示区；反面是USB接口、拾音孔、三个按钮。面