在当今快速发展的机器人技术领域，实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中，开疆智能CCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用，为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转ModbusTCP以及它们各自的特点。ModbusTCP是基于以太网的Modbus协议版本，它允许通过TCP/IP网络进行数据通信。这种协议因其易于实现、兼容性强而广泛应用于工业自动化领域。CCLINKIE则是一种高速的现场总线技术

设置PWM的代码在stm32103系列中可以使用没有TIME_Init这一说波形可以实现输出。到了stm322xx波形不能输出代码和这个类似我不知道怎么去设置TIM_Init,下面是放在一个platform.c中的代码：voidOUTGPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;OUTGPIO_CLK_INIT(OUTGPIO_CLK,ENABLE);GPIO_InitStructure

LM3S9B96速度高达80MHz（100MMIPS）、256KB的闪存、96KB的静态存储器，同时支持10/100M以太网、USBOTG、3.2或4.3寸触摸屏、SD卡、I2S音频，板载CAN、485、SPIFLASH,收音机模块,USB转串口,支持24LC02无线模块,重力感应模块等资源，功能强大、接口丰富，配套丰富的例程，可评估和学习Stellaris系列的所有功能。LM3S9B96是TI公司的基于ARMCortex-M3的32位MCU,具有先前8位和16位MCU的价格

下载及调试最小系统焊接完成，试验可以烧写和调试了感谢QQ群里小伙伴们的热心帮助连接说明，总共用到4根线EZFET_SBWTCK,EZFET_SBWTDIO,VCC,GND实物连接烧写后，心跳指示正常，可以单步调试，如下视频【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之七-下载及调试

本帖最后由dontium于2014-11-1816:06编辑 把板子的显示部分搞定了，但还没有菜单等，以后完善。1、使用的P1.4作为ADC的输入2、接个电压测量一下。选择的是指针式万用表的电阻档，内部电池1.5V，好久没有换电池了，可能电压低到1.3V了吧？但空载时的端电压不会低的。算一下：2507/4096*2.5=1.53V3、开发板使用的是移动电源供电的。4、板子与LCD的接口是SPI5、显示的数据。2506-----这个是12位的ADC

最近刚入手DSP，想查找函数库，怎么通过controlSUITE下载下来的源码文件只有2802X系列的是有各种外设函数的，其余系列都没有啊……尤其是2833X系列，只有一些简单的初始化函数，并没有多少外设函数，但不是官方说都已经有固件库了吗，从TI官网上也没找到啊求各位有知道的能不能说一下到底有没有类似的函数库，应该怎么下载那？28335有没有的函数库？作为一个小白，还请各位能给出指导……看看上图。ltbytyn发表于2014-11-1621:50看看上图。