机器人六轴力传感器产品定义机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于快速增长阶段，主要受益于机器人技术的广泛应用和智能化需求的提高。本报告的统计范围是运用在精密打磨、精密装配、协作机器人、人形机器人等领域的机器人用机器人六轴力传感器。

在当今快速发展的机器人技术领域，实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中，开疆智能CCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用，为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转ModbusTCP以及它们各自的特点。ModbusTCP是基于以太网的Modbus协议版本，它允许通过TCP/IP网络进行数据通信。这种协议因其易于实现、兼容性强而广泛应用于工业自动化领域。CCLINKIE则是一种高速的现场总线技术

打算做一套红外报警装置：通过红外线来判断是否遮挡，如果挡住了就发出声音警报。分成2部分：发射机每10ms发射一个红外脉冲，接受端如果超过几次没有收到脉冲就报警。发射端很简单，用launchpad做pwm输出，mcu进入LPM3睡觉去，很快做好。用1节电池通过DC-DC升压到3.3V的情况下电池端700uA的功耗，工作三个月没问题。（发射端代码见附件）接受端也想用电池，一体化接收头消耗电流在1mA左右，考虑升压后大约3～5mA，电池吃不消。只能红外光敏二极管，不过考虑到阳光、灯光等，暗电流

下载及调试最小系统焊接完成，试验可以烧写和调试了感谢QQ群里小伙伴们的热心帮助连接说明，总共用到4根线EZFET_SBWTCK,EZFET_SBWTDIO,VCC,GND实物连接烧写后，心跳指示正常，可以单步调试，如下视频【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之七-下载及调试

简介：TMS320C64x+网络课程9——sRIO（串行RapidIO），主要介绍sRIO的一些基本信息，如支持特性，memory管理，中断支持，在DSP内部进行传输，BIOS中的支持等。此网络培训针对C64x+，每次一个专题，由DSP高性能部门技术支持工程师为您全程指导，敬请期待。欲知更多TI视频，请关注我的分享~~~【视频分享】TMS320C64x+网络课程9-sRIO（串行RapidIO）这么好的东西要顶啊

本帖最后由snoweaglemcu于2014-11-1700:59编辑 距上一次发帖子已经过去好长时间了，这段时间里虽然没啥动静，但实际上一直在抽空抓紧时间做，因为这段时间有新产品进行小批量，事情好多好多......本篇是硬件设计描述的第一篇，主要为综述，即这个板子是怎么回事和主要的设计思路。本来打算贴电路图的，结果在公司电脑改了一下，被加密了,好吧，暂时拿不出来了......上次那个贴子中出现的那块板很多朋友指出实际不是MSP430，确实，那块板是去年这个时候