嵌入式实时操作系统μCOS原理与实践(卢有亮)
共28课时 4小时37分23秒秒
简介
教程采用由浅入深,层层推进的方法进行讲解。通过本教程的学习,能较为全面、深入的掌握嵌入式实时操作系统的基本原理,能够读懂读通μC/OS的包括内核、任务管理、时间和中断管理、信号量管理、互斥信号量管理、事件标志组管理、消息邮箱管理、消息队列管理、内存管理的源代码,能将μC/OS移植到不同平台中去,并能在移植的过程中知其然又知其所以然,不会出现在没有掌握μC/OS而强做移植时出现的困难和错误。
卢有亮,电子科技大学优秀主讲教师,副教授。“数字逻辑设计及应用”核心课程骨干教师。擅长嵌入式系统及嵌入式操作系统、FPGA、测控系统开发,计算机。主研和参研多项科技项目。发表多篇教改和教学论文。编著教材有《Xilinx FPGA原理与实践—基于VIVADO和Verilog HDL》、《嵌入式实时操作系统μc/os原理与实践》、《基于STM32的嵌入式系统设计与实践》。
章节
- 课时1:学习方法探讨 (19分5秒)
- 课时2:介绍和概述 (16分15秒)
- 课时3:任务含示例代码使用 (17分8秒)
- 课时4:内核 (2分29秒)
- 课时5:同步与通信 (4分29秒)
- 课时6:中断及内存 (3分19秒)
- 课时7:任务控制块简介 (11分30秒)
- 课时8:空闲链表和任务链表 (4分53秒)
- 课时9:任务优先级指针表和任务堆栈 (7分6秒)
- 课时10:任务就绪表和就绪组 (1分1秒)
- 课时11:任务控制块初始化 (11分41秒)
- 课时12:操作系统初始化OSINIT (26分10秒)
- 课时13:OsTaskCreate(1) (22分9秒)
- 课时14:OsTaskCreate(2) (14分32秒)
- 课时15:OsTaskCreateExt(1) (7分24秒)
- 课时16:OsTaskCreateExt(2) (6分22秒)
- 课时17:任务挂起恢复(1) (3分36秒)
- 课时18:任务挂起恢复(2) (4分48秒)
- 课时19:任务调度(1) (6分1秒)
- 课时20:任务调度(2) (9分13秒)
- 课时21:任务调度OS_Sched(1) (8分52秒)
- 课时22:任务调度OSCtxSw(2) (10分46秒)
- 课时23:中断管理 (11分30秒)
- 课时24:时间管理(1) (6分30秒)
- 课时25:时间管理(2)OSTimeDly (10分28秒)
- 课时26:时间管理(3)OSTimeDlyResume (9分34秒)
- 课时27:15个学时的实验演示(1) (8分3秒)
- 课时28:15个学时的实验演示(2) (12分29秒)
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