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在之前的《添加动作》一文中，我们已经了解了，Qt将用户与界面进行交互的元素抽象为一种“动作”，使用QAction类表示。QAction可以添加到菜单上、工具栏上。期间，我们还详细介绍了一些细节问题，比如资源文件的使用、对象模型以及布局管理器。这一节则是详细介绍关于菜单栏、工具栏以及状态栏的相关内容。我们假设窗口还是建立在QMainWindow类之上，这会让我们的开发简单许多。当然，在实际开发过程中，QMainWindow通常只作为“主窗口”，对话框窗口则

大家听别人介绍自己的Ubuntu时，会听到“我的操作系统是Linux的”。其实，这样介绍是缺乏严谨性滴。我们只要知道两点，基本上就搞清楚Linux和Ubuntu的关系：1.严格来说，Linux并不是操作系统，而是一个操作系统的内核，严谨一些可以说：linux一般指GNU套件加上linux内核。2.Ubuntu基于linux内核的桌面PC操作系统，术语上喜欢称Ubuntu是一个linux发行版（因为debian（其实也是一款操作系统）是linux的一个发

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不用专用的电池电源管理IC，用单片机控制MOS管PWM充电方式，软件上要如何设计实现对铅酸电池充电？充电电压27V，电池电压24V/26AH。请教下单片机如何控制对铅酸蓄电池充电？铅酸电池充电很简单，电压监测+定时即可，PWM没有必要，直接交流整流后的脉动直流就可以了，连滤波都可以不用，当然这样效率较低，但成本最低，效果也好。然后在回路里串电子开关，用MOS管为佳，电池端电压上升到一定程度断开电子开关并指示充电完成。同时最好设一个跟电池容量相关的定时器，纯软件实现即可，一定时间后，即