平衡小车与电机PID系列视频教程
共13课时 1小时44分35秒秒
简介
自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容
讲师
老白菜
章节
- 课时1:直流电机原理与TB6612 (12分21秒)
- 课时2:编码器使用教程与测速原理 (7分7秒)
- 课时3:离散化PID入门 (6分50秒)
- 课时4:位置PID控制基础 (5分31秒)
- 课时5:位置PID控制参数整定 (10分21秒)
- 课时6:速度PID控制基础 (3分54秒)
- 课时7:平衡小车直立控制原理 (4分51秒)
- 课时8:平衡小车速度控制原理与串级PID (6分23秒)
- 课时9:平衡小车倾角测量 (9分2秒)
- 课时10:平衡小车源码解析 (11分42秒)
- 课时11:平衡小车直立控制调试教程 (8分49秒)
- 课时12:平衡小车速度控制调试教程 (10分16秒)
- 课时13:平衡小车转向控制调试教程 (7分28秒)
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