早些年运动控制器主要是被国外的公司垄断，比如西门子，倍福等。现在国内一些大公司推出了运动控制器，比如汇川，信捷等。国内的运动控制器大都是基于codesys平台开发的，也不乏基于其他平台（跟codesys一样，基于IEC61131-3标准）。讨论一下：大家有用到运动控制器的吗？购买现成的产品还是自己开发的？如果是现成的，用的什么品牌？基于codesys还是其他平台？应用需求和应用领域简单描述。运动控制器方案讨论运动控制器目前主流的是通过EtherCAT通信，了解

在嵌入式应用的开发过程中，虽然良好的编程实践和配合适当的编码规范检测软件能够减少代码编写阶段中出现的错误数量，但仍然不可避免的会出现一些只有在程序运行过程中才会触发的错误。为了解决程序运行过程中的问题，需要使用调试器，观察代码的执行及软件状态变化。在程序调试的过程中，断点的重要性不言而喻。在调试状态下，当程序遇到断点时，会停止执行并将控制权交给调试软件，调试器可以显示当前应用程序的状态，包括变量和寄存器的值，内存、堆栈使用情况，显示应用程序到达断点位置的函数调用关系等

main.c文件#includemenu.hvolatileunsignedcharkey=0;voidINT1_Key()interrupt2{get(key);}main(){menu();}main.h文件#ifndef_main_h_#define_main_h_externvolatileunsignedcharkey;#endifmenu.c文件#includemain.hvoidmenu(){

直接上图，工程比较大，不知道能不能直接传上来，稍后试试未开机，大家看到连线比较少，因为比较麻烦，所以每种颜色只用了两个bit，当然可以用每种颜色八个bit的真彩上电并下载了程序由于借来了相机，也给开发板来个近照这是液晶板，实际有显示图形，由于曝光过度看不到了来两张关了闪光灯的！原理很简单，就是通过SGDMA从NIOS数据存储器中搬数据并生成液晶时序！之前有问题是因为没很好地看说明书（不过液晶的说明书也太烂

一、传感器使用行空板上的传感器很丰富，包括有声音传感器、光线传感器、运动传感器。这几个传感器的使用，都要使用到pinpong库，是通过一颗单片机协处理器负责的。还有一个是unihiker库，这个库主要是屏的一些人机互动、Audio的操作。固件中默认已经安装好了pinpong库的，所以，可以直接使用。使用python要选择代码模式，这时在项目中的文件下，新建一个main.py的文件，双击打开后，在左侧可以显示出个文件的内容。之后就可以在文件吕写python的代码。

各位好，对用MOS管做电路的上电开关电路不熟，想先看看米勒效应，理解下MOS管在不同性质负载下的开关过程，网上很多说的难辨真假，先仿一把。如下图，是栅极外加1，10时，仿真的MOS管Vgs变化波形根本看不到Vgs平的那段，这个仿真原理图有问题还是米勒平台没在这出现？为什么看不到米勒平台？【网上很多说的难辨真假】好！就凭这句，也要先顶一下。【根本看不到Vgs平的那段，这个仿真原理图有问题还是米勒平台没在这出现？】你这两条仿真曲线，横轴和纵轴各是什么物理量