根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球机器人六轴力传感器产值达到2335百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为42.7%。机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于

在工业自动化领域，不同设备间的通讯和数据交换是系统稳定运行的关键。其中，ABB机器人与PLC（可编程逻辑控制器）之间的协作尤为重要。为实现这一目标，我们常常需要通过特定的通讯协议进行数据的传输和指令的下达。而在众多的通讯协议中，ModbusTCP和Profinet因其高效、可靠被广泛应用。当我们提到ABB机器人通过开疆智能ModbusTCP转Profinet网关KJ-PNG-206连接PLC时，我们实际上讨论的是两种不同层级的网络通讯技术如何实现互联。ModbusTCP是基于以太网的网络协议，

本帖最后由dai277530706于2014-11-2423:05编辑 弄了一个4*4的薄膜键盘，具体电路也不是很清楚，反正有8个引脚，用万用表测量：按下按键1，一、四引脚短路；按下2，一、五引脚短路。。。按下4，二、五引脚短路。判断按键是否按下的方法也很简单。例如：判断按键1是否按下，只需将一脚拉高，判断五脚的电位即可。这金刚狼引脚也忒少了，单单驱动一个屏幕就把IO口用得差不多了，为了方便，我把八个脚连到了单片机的一侧，设置了一下IO口方向。voidkeyInit(){

本帖最后由dontium于2015-1-2311:21编辑前后隔一天，连发两份邮件，第一份告诉我我的企业邮箱无法再申请免费样片，第二份告诉我是他们搞错了，我可以继续使用该邮箱申请免费样片。不过说实话，我一年到头在TI申请的免费样片都不会超过两片，甚至好几年才申请一次。TI这是要闹哪样lcofjp发表于2014-11-1409:57我也收到了，即使能免费申请，我也几乎不申请，事太多。一申请样片，就会被热心的关注服务，还不如买几片没... 是的，我也是

MSP430G2553模拟IIC,读取MPU6050，IIC程序来自@ltbytyn，做了小的修改，scl输出高电平更改为scl设置为输入，靠外部上拉电阻形成高电平。读出的数据全是FF。MSP430G2553模拟IIC，读取MPU6050出错。程序在压缩包中。问题可能出在延时上面了ltbytyn发表于2014-11-1814:25问题可能出在延时上面了 所有的延时用__delay_cycles(80)，代替了，MCLK=16M.80*1/

要求是两输入的四与门TTL芯片，除了74HC08还有哪些型号74HC08的替代品有哪些看你要求的速度指标，4000系列中也有。另外，还有三输入、四输入的与门。与非门经反向后也是与门。chunyang发表于2014-11-1716:11看你要求的速度指标，4000系列中也有。另外，还有三输入、四输入的与门。与非门经反向后也是与门。 能说的再细点吗，我没用过4000系列的产品山川子俊发表于2014-11-1717:45能说的再细点吗，我没用过400