一、谐波减速器的定义与结构谐波减速器是一种减速装置，主要由柔轮、刚轮及波发生器三个构件组成，在某些定义下还包括柔性轴承，它是基于谐波传动原理工作的元件，是上世纪50年代后期发展出的一种新型齿轮传动方式，依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹性变形与刚轮齿圈啮合来传递运动和动力。二、谐波减速器的工作原理 结构组成与初始状态谐波减速器由刚轮（带有内齿圈的刚性齿轮）、柔轮（带有外齿圈的柔性齿轮）和波发生器三个主要构件组成。波发生器是主动件，刚轮

POSITIONTITLE:FirmwareEngineer.(ShangHai).SUMMARY:Withlittlesupervision,workscreativelyandindependentlytoestablishobjectives,meetdeadlines,andcompletedifficultengineeringassignmentsbydemonstratingfullcompetencyintheemb

先描述一下问题吧：现在有一个USB设备，有驱动盘的。需要做一个客户端程序来捕获该设备通过USB传送过来的数据。也就是完成驱动和客户软件的通信，但是现在无法看到驱动程序的内部，有没有什么好的办法？希望可以有API可以协助该程序的实现，由于是第一次涉及USB接口的数据传输，找了一些相关的东西都不太对，有这方面经验的朋友帮帮忙吧，谢谢！从USB接口捕获数据的问题首先，你可以在微软官方网站下载DDK，现在最新版本是WDK（6000版本）。你可以先用里面的usbview.exe观察你的

*****COMPILINGsource\\pp_main.cMS-DOSC51COMPILERV4.10-SerialNumber83205779Copyright(c)FranklinSoftware,Inc.1991-1993***ERROR318INLINE0:can\'topenfile\'SOURCE\\PP_MAIN.C\'C51COMPILATIONCOMPLETE.0WARNING(S),1ERROR(S)

急救！！！！！！！！！那位大侠有关于DDS应用于跳频发生器的一些设计方案？关于DDS的设计DDS弄过，你做的课题还是项目。。。玩玩的话可以找我。。。项目就算了Re:关于DDS的设计

哪位高手可以将汉字的编码范围告诉小弟啊~我读出一个字符，怎么判断它是一个汉字，还是无效字符。目前我只知道0X80以下是特殊字符。。。。求教Unicode和Ansc2汉字的编码范围