云台是一种可以承载摄像头转动的调节装置，它有舵机来控制某一方面的转动，对于二维转动的云台，共需2个舵机来负责驱动的任务。由于舵机是通过控制PWM的占空比来调节转动的角度，故为了简化PWM的处理，这里是采用一个双通道的可调节PWM功能模块来产生的输出信号。此外，该功能模块即可手动进行操控，也可通过串口来控制。为了便于以程序来控制云台，这里是以串口的方式来控制该功能模块。图1整体构成图2双通道PWM功能模块PWM功能模块支持2种指令，一是频率设置指令，另一个是占空比设

小型机械臂得控制主要分为舵机和步进电机，感觉舵机的角度没有步进电机细致，而步进电机不能像舵机一样可以直接控制位置（步进电机得归零），机械臂这方面是新手，大家有何看法？机械臂选舵机or步进电机？几轴的机械臂啊～发那科，川崎的吗？ 四五六轴吧，教学类得那种，自己组装来玩的。坐等有高手科普：机械臂选舵机和r步进电机等区别 四五六轴吧，教学类得那种，自己组装来玩的。 6轴好难得，之前接触过新松机器人用的川崎5轴都不好控制。6轴好难得，之前接触过新松机器人用的川

活动详情：【RTT&英飞凌PSoC6评估板（带触摸）】更新至2023-07-29测评报告汇总：@ddllxxrr【RTT&英飞凌PSoC6评估板（带触摸）】12，PWM点灯【RTT&英飞凌PSoC6评估板（带触摸）】11，利用图形界面改晶振【RTT&英飞凌PSoC6评估板（带触摸）】10,仿真EEPROM测试【RTT&英飞凌PSoC6评估板（带触摸）】9,Modustoolbox环境的安装【RTT&英飞凌PSoC6评估板（带触摸）】8,管脚模拟驱动LCD

上图是我经常用的光耦输入电路，以前没有研究过，问题1：电路中的R2300欧姆的电阻有什么用。问题2：开关闭合后单片机的输入大概是120mV的电压，感觉单片机IO阻抗如果是100K的情况会更高，这种电路需不需要改进光耦输入电路中的保护问题问题1：电路中的R2300欧姆的电阻有什么用。光耦中的发光二极管，其伏安特性与硅二极管相似，电流比较小的时候压降也比较小，电流增加压降增加缓慢。这样，容易受到外界干扰。并联R2后，通过R1的电流较小时，发光管根本不会导通，电流基本上都从

开发板硬件概览TI推出的LP_MSPM0L1306开发板的外观如上图所示，主芯片为MSPM0L1306/QFN32。芯片内核使用Cortex-M0，频率高达32MHz。片上Flash有64KB，RAM为4KB。模拟部分的零漂移和零交叉斩波运算放大器(OPA)和通用放大器(GPAMP)集成高性能外设，在其他家的产品中好像没有见过，简化了外部模拟电路的设计，节省了PCB的面积，可以使设计更为小巧。40引脚BoosterPack插件模块接头简化了快速原型设计，可以使用现有

在使用socket通信时，无论是本机内部通信，还是两台机器通信，也无论是TCP的方式，还是UDP的方式，一般都要指定IP和端口号。在Linux开发中，如果是同一台设备内部通信，也可以不需要IP和端口号，这就是Unix域socket通信，它实际上是通过文件的方式实现通信，从而不再需要IP和端口号。本篇就来介绍了Unix域socket的使用示例。Unix域socket和普通的socket使用起来区别不大，也有TCP和UDP两种传输方式，在介绍Unix域socket之前，再来看下TC