一.系统介绍我的参赛作品使用了兆易创新官方GD32F350评估板，直立平衡车使用倒立摆控制模型，连续采样传感器获得小车运动姿态，通过pwm以及蓝牙通信控制小车运动方向。涵盖了MCU软硬件，机械，电机驱动，mems传感器采样，自动控制，蓝牙通信，安卓手机APP编程等领域，有比较高的技术含量以及应用推广。GD32F350蓝牙直立平衡车DIY蓝牙直立平衡车照片。理论上可以做成独轮的大秦可以挑战一下或者做成自行车那种两轮丰田还是本田，已做出这种摩托车 二.系统

我是新手，我想用个3V的扣电池驱动430，不知道怎么抗干扰，就下拉个电容就可以了吗？？？可不可以用个LDO,以及3V对DCO的影响求高手！！！关于430电源的问题直接用电池还有什么干扰，电池就是一个大电容3V电池直接供电即可。用FLASH或SD16的时候，如果电池电压可以用到2.7V以下（分电池，也要看电流大小），可以用LDO将电池电压降低到V1，再用电压反转器将这个V1反转成另一路-V1，用+V1和-V1共同构成MCU的供电电压。这样既可以达到充分利用电池能量的目的，又可以保证

各位大侠请教了……我用18B20数字温度模块（所需电源为单片机5V）测量温度！用三极管来控制24V继电器！利用测量的温度来控制继电器动作！由于三极管控制的24V地和单片机温度模块的地共地！继电器一动作对数字温度传感器的测量影响非常的大！温度的测量值为零！！！如何解决这个共地的干扰问题?可以采取什么措施么？如果隔离的话怎么会比较好些？请各位帮忙了，谢谢了……如何解决这个共地的干扰问题?使用10uh的电感将地和电源都隔离一下回复：如何解决这个共地的干扰问题?

谷歌在日前的I/O开发者大会上宣布，未来几个月内Android操作系统将全面支持BluetoothSmartReady和BluetoothSmart（均基于Bluetooth4.0）设备。Android设备的加入必将推动蓝牙低能耗市场快速发展。ABI预测，到2016年全球蓝牙“应用配件”（即与应用程序搭配的设备）的数量将接近10亿。大家设计中，蓝牙关注的多么？谷歌I/O开发者大会：蓝牙“应用配件”或将得到快速发展！从表面上看这个蓝牙4.0是低功耗、低成本、高性能、兼容性好，

基于AM335x的EtherCAT和CAN功能演示：http://training.eeworld.com.cn/course/269??在工业自动化控制的运用中，工业通信总线占据了非常重要的地位，是工业自动化控制的核心，是确保整个系统的高效性和稳定性的关键。在当下流行的工业通信总线协议中，EtherCAT和CAN以其高可用性、实时安全特性具有着举足轻重的地位。 ??在SitaraAM335x上，特有的PRU单元提供了对EtherCAT的支持；芯片本身还提供了两个CA

纯小白，求助！ U9这里构成的是负反馈放大电路吧？ C28在这里起什么作用呢？ 在multism里面对这个电路进行仿真，R29右边输入mv级别的信号，U9输出的是一个+-5v的矩形，就很懵。。。 C28在这里到底起什么作用呢？ 这里的正反馈串电容到底是什么作用哇，o(╥﹏╥)o【C28在这里起什么作用呢？】像是有源低通滤波器电路。但是R28R29似乎太大了，R25也太大了。 当交流输入时：C28形成正反馈，运放工作在饱和区；直流输入：C28没起作用