根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球机器人六轴力传感器产值达到2335百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为42.7%。机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于

在工业自动化领域，不同设备间的通讯和数据交换是系统稳定运行的关键。其中，ABB机器人与PLC（可编程逻辑控制器）之间的协作尤为重要。为实现这一目标，我们常常需要通过特定的通讯协议进行数据的传输和指令的下达。而在众多的通讯协议中，ModbusTCP和Profinet因其高效、可靠被广泛应用。当我们提到ABB机器人通过开疆智能ModbusTCP转Profinet网关KJ-PNG-206连接PLC时，我们实际上讨论的是两种不同层级的网络通讯技术如何实现互联。ModbusTCP是基于以太网的网络协议，

本帖最后由dontium于2015-1-2311:18编辑16位AD转换注意事项1.信号输入端应加上滤波电路（RC滤波，也可以用外部滤波器）。2.单独的模拟地和数字地引脚，但AGND与DGND引脚却在内部通过基板连在一起，布线时，不得将两个引脚连接到分离的两个地平面，除非这些接地层在AD附近连到了一起。3.电流路径尽可能短，禁止将数字电流强制流入模拟地。4.芯片不允许走数字信号线，以减少耦合（下面若铺地，则不受此限制）。5.电源线尽可能宽，以减少阻抗，提供低阻抗路径

此次收到寄来的板子，内心非常激动。本人酷爱电子，空闲爱看电子方面的书籍，几年前就听说过430单片机，出差到电子市场也看到有专门的方案工程师使用430做仪表类的方案。以前也看过一些430的电子书，但是单片机光看书是很难学会的，此次能获得这一块金刚狼的板子，太棒了，可以好好地学习一430的单片机。对外壳包装拍一个照片，很不错，有专门的包装盒，显得很有品味噢本次下载了IAR6.10并安装，初次装好，插上板子，等候大概一分钟后，显示驱动安装失败。后面得TI群友指点，装了系统文件，再

首先得感谢EEWORLD给了我这个荣幸可以体验ST的蓝牙板卡其次不得不说双十一的威力。我是不知道论坛是啥时把板子发出去的，但就第一个收到并在论坛发布，居然到今天才收到………………真真是强呀。废话不说，直接上图。这样看起来不错吧，但其实板子实际上是非常非常小的这是放在手上拍的下面一张跟U盘放在一起的更明显了。ok，秀图结束，具体使用情况，随后跟进，谢谢浏览！【X-Nucleo深度评测】+晒板子喽

单片机编程心得一、延时程序的处理：1、对于可以设置系统时钟的单片机，延时程序统一先把系统时钟设频率置为最低，然后按这个最低时钟频率写延时函数，这样的好处：第一，统一了不同系统时钟下的延时；第二，降低功耗2、对于单片机系统，不同的外部时钟，延时程序对应的时间不同，为了方便使用，加入预编译指令#ifdef/#else/#endif这样如果预定义了一个系统时钟，则选择相应的延时参数进行编译，而延时程序主体不变，只是里面有一个延时参数，根据预定义选择相应参