之前一直用L6205D的H桥驱动电机，ST的话，一组线圈，由2个IN脚控制，那么一个脚接低电平，另外一个脚给PWM，容易理解电流的转动方向，要反向的话，低电平信号和PWM信号反过来输入就可以了IN1IN2OUT1OUT2HLVsGNDLHGNDVs最近接触TI的DRV8812，发现他一组线圈只有一个PWMxPHASExOUT1xOUT21HL0LH那这个的正反转可以怎样理解

1，Assoc的优化。在节点向协调器或者路由器发起AssocReq请求时，协调器或者路由器会收到AssocInd信息，并返回一个AssocRsp。如果这个AssocRsp分配给节点的地址是0xFFFF，节点将不会加入网络。协调器可以匹配一个MAC地址白名单，将要加入网络的节点MAC地址输入白名单，就可以实现指定节点入网。2，Join的优化节点加入网络前，先Scan，得到协调器或者路由器的信标。TI协议默认是选取信号最好的协调器加入网络。但是如果加入网络失败，节点会重新Scan，不但费时间，

今天编写了一个简单的IO口中断程序，用了三个函数就可以了。第一个GPIO_IntCmd(2,119|110,1);使能GPIO中断函数，参数一是第2组端口，参数二是第19个引脚我还用了一个10脚，^_^^_^好像有点贪心好，不过我觉得学习就是要贪心！然后参数三1为下降沿触发，0为上升沿触发，应为旺宝的这款开发板按键是接的低电平，所以是1。第二个NVIC_SetPriority(GPIO_IRQn,1);这个就是中断优先级设置。第三个NVIC_EnableIRQ(GPIO_I

试过了现在都没能成功下载进单片机，不是不支持USBTINYISP，就是不支持ATmega88pa。求教啊！手头有ATmega88PA单片机，USBtinyISP下载器，请问下载方式是什么?试试这个或者这个试试试试智峰下载软件http://web2110575.w218.badudns.cc/channel.asp?id=21mikeliujia发表于2014-8-1511:07试试智峰下载软件http://web211057

我做的一个元器件，要椭圆形的焊盘和长方形的孔，但altiumdesigner中有设置焊盘形状的，却没有设置长方形孔的。请问如何设置长方形的焊盘孔？altiumdesigner如何在焊盘中做长方形钻孔干嘛非要长方形的孔，椭圆的不可以吗回复楼主499362154的帖子点击焊盘后，Tab键，调整焊盘的长度和宽度不一样不就椭圆了方形的孔直接用线段画就是了，， 没有看懂，椭圆的焊盘中方形的孔？？？用个机械层的方块放到那里就可以的。做库的时候也可以这样。因为那个插件比较

流程图如下，该代码能识别MMCV3,SDV1.X和SDV2.00及其后续版本，其中SDV2.00及其后续版本又可分为标准容量和大容量版本。SD卡SPI模式初始化过程，带流程图。SDSPI发送命令API如下，所有实现代码参考附件。/***@briefSend6bytescommandtotheSDcard.*@paramCmd:ThecommandsendtoSDcard.*@paramargument: