在工业自动化领域，不同厂家的设备常常采用不同的通信协议。ETHERCAT作为一种高性能的工业以太网协议，以其高速、高精度的同步特性，在运动控制领域广泛应用，安川的ETHERCAT总线伺服系统便是其中的典型代表，其在机器人、自动化生产线等场景中能够实现精确的运动控制和快速的响应。而CANOPEN是一种基于CAN总线的应用层协议，在工业自动化中也有大量的设备支持，如一些传感器、执行器、小型控制器等，它具有良好的开放性、可靠性和实时性，适用于分布式控制系统中的设备间通信。ETHERC

刚接触DSP不到一个礼拜，我用的是合众达公的开发板SEED_DEC28335V1.4和驱动板SEED_BLDCV1.2，控制无刷直流电机转动，带位置传感器速度单闭环，能转起来就行。我自己弄了好久都没弄好。想参考一下能运行的代码学习学习。位置传感器信号经过驱动板后转换发送给开发板上电机编码盘接口上面是EQEP引脚。时间紧迫，所以想先学习下现成的代码，先交差，以后再好好研究。大神们有木有代码发个邮箱呀122439124@qq.com求f28335控制无刷直流电机代码

如题，谢谢啊请问大家在iar环境下，如何在外部ram里调试stm32f429disco啊之前有人发过一个帖子，自己找找~~~~~~~zqjqq88发表于2014-9-1108:53之前有人发过一个帖子，自己找找~~~~~~~ 希望版主能够帮忙找找啊，不胜感激wudayongnb发表于2014-9-1121:11希望版主能够帮忙找找啊，不胜感激 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-429650-1-1.html

本帖最后由tziang于2014-11-2410:55编辑 总结及演示这个周末，终于把这次DIY项目全部完成，实现功能主要有1）Copter_Alarm系统运行心跳指示；2）飞行器多路电池电压实时监测及显示；3）飞行器电池报警电压门限设置及显示，报警门限从3.4V-3.9V步进0.1V及报警关闭可循环设置，默认报警门限为3.5V；飞行器的其中一路电池电压低于用户设置的电压报警门限后，蜂鸣器间隔一秒一直发声，提示用

STNucleo系列开发板是ST公司最新出的一个系列开发板。和早期的Discovery系列开发板相比，它们有很多相同和不同之处。不同​Discovery开发板以绿色为主，Nucleo开发板以白色为主Nucleo做工更好一些Nucleo带有Arduino插座，Discovery没有。Nucleo的板载仿真器容易单独拆卸，Discovery不能Nucleo都支持MBed，Discovery不直接支持Nucleo支持外部电源输入，可以选择外部电源供电或者USB

固件升级时一直提示【MXCHIPOpen1081】+在线求助点击菜单栏Transfer-sendYmodemqq849682862发表于2014-11-2122:28点击菜单栏Transfer-sendYmodem 点了显示更新成功但是接受文件错误然后弹出上面的窗口