各位大侠：我是菜鸟，最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验，我用的是增量式PID控制算法，我有个问题不是很明白：那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的，增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的，假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢，啥关系呢？还有就是在增量式PID控制算法中P与电机速度的关系什么，反映的什么？在直流电机调速中增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系#defineuintunsignedint//

我看到的OLED12864可以使用两种协议，一种是SPI协议，另外一种是IIC协议。这次我采用的是SPI协议。本次是直接采用GPIO来模拟SPI协议的，而没有用到内部的spi接口。具体的连接如下：DC-PC10RST-PC11SDA-PC12SCL-PD2上图！程序是从51的移植过来的，部分代码：#defineSet_DCHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_S

我想用蓝牙传输数据，从CORTEXM4ARM传输到电脑（自带蓝牙4.0）或安卓手机，传输速度50KB/S以上（大概一帧500字节，帧间隔10ms）。。我想问下用哪款芯片可以满足这个要求？用什么通信方式来开发？开发难度大不大？【新人求助】我想用蓝牙芯片开发一个高传输速率的产品，求各位大神推荐款适合的芯片这个速率任何蓝牙芯片都可以满足，没必要一定用4.0的版本，上对下是兼容的。如果你没有高频电路设计能力去买模块好了，模块对初学者更适用。chunyang发表于2014-10-81

作者：VijayChoudhary86929德州仪器如图1a和1b所示，只需对降压转换器原理图进行简单修改，便可将同步降压转换器IC用于反相升降压配置。反相升降压转换器可生成负极输出电压，计算公式如下：VOUT=-D/(1-D)xVIN1a.同步降压转换器1b：反相升降压转换器图1.将降压稳压器IC用作反相升降压转换器反相升降压转换器的工作情况如图2a和2b所示。在TON（Q1：导通；Q2：关闭）期间，电感器储存能量；而在TOFF（Q1

MSP430的复位芯片用哪种最好?复位芯片IMP8092.63v这种芯片,损坏的较多,原因无法理解.max706工作电压不符合我在3V时用2.6V的复位IC，3.6V时就改用3V的SIPEX的芯片，没有电压限制。例如SP708R

每次铺铜都要选择这里才是实心铜，有没有办法设为默认设置。局部小面积画铜皮也是用铺铜工具？每次铺铜都要选择这里才是实心铜，有没有办法设为默认设置。局部小面积画铜皮也是...