根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球六维度力和力矩传感器产值达到2277百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为39.6%。六维度力和力矩传感器是一种能够同时测量物体在三维空间中的三种力（即沿X、Y、Z轴方向的力）和三种力矩（即围绕X、Y、Z轴的旋转力矩）的高精度传感器。该传感器通常采用多个传感单元、应变片技术或者压电元件等方式，通过感知和转换力与力矩的变化，将其转化为电信号输出。六维力和力矩传感器广泛应用于工

极海首款基于ArmCortex-M52双核架构的实时控制MCUG32R501在1月7日极海渠道合作伙伴大会现场正式发布。该系列新品基于40nm先进工艺制程，支持双内核高效协同，集成高性能感知、丰富控制外设和灵活外设互联系统，是面向新能源逆变器、工业自动化、商业电源、新能源汽车等场景中高端应用研发的高性能实时控制MCU产品，旨在从芯片端解决实时控制系统对更高效率、更高功率密度、更高精度和更高可靠性的设计挑战，其应用范围覆盖光伏/储能逆变器、充电桩电源模块、服务器电源、车载

一、谐波减速器的定义与结构谐波减速器是一种减速装置，主要由柔轮、刚轮及波发生器三个构件组成，在某些定义下还包括柔性轴承，它是基于谐波传动原理工作的元件，是上世纪50年代后期发展出的一种新型齿轮传动方式，依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹性变形与刚轮齿圈啮合来传递运动和动力。二、谐波减速器的工作原理 结构组成与初始状态谐波减速器由刚轮（带有内齿圈的刚性齿轮）、柔轮（带有外齿圈的柔性齿轮）和波发生器三个主要构件组成。波发生器是主动件，刚轮

数字频谱仪是使用数字中频技术的频谱仪，其技术原理和应用场景可以归纳如下：一、技术原理数字频谱仪在中频使用ADC（模数转换器）进行数字采样，然后在数字域上实现中频滤波、对数放大、检波、视频滤波等一系列处理。数字频谱仪的工作流程大致如下： 输入信号首先经过衰减器和低通滤波器（或预选器），以确保信号在合适的电平上，并阻止高频信号到达混频器。 信号随后进入混频器，与本地振荡器产生的信号进行混频，得到中频信号。 中频信号经过中频放大器放大后，由ADC进行数字采样。 采样后的数

扫频式频谱分析仪的技术原理扫频式频谱分析仪（SSA）是一种具有显示装置的扫频超外差接收机，它使用调谐元件沿所需的频率范围进行扫描，将时域输入信号转换为频域信号。其工作原理可以归纳为以下几点： 扫频振荡器：本地振荡器采用扫频振荡器，其输出信号与被测信号中的各个频率分量在混频器内依次进行差频变换。 混频与滤波：混频器产生的中频信号通过窄带滤波器进行滤波，以提取出所需的频率分量。 放大与检波：经过滤波的中频信号被放大和检波，然后加到视频放大器作为示波管的垂直偏转信号。

EtherCAT转EtherNet/IP实现工控机对多品牌机器人的协议统一管控一、案例背景在钱江机器人公司的生产场景中，机器人控制柜配件刀片式IO板的应用面临着特殊的技术挑战。现场工控机采用EtherNet/IP通信协议，而刀片式IO板作为从站设备，需要通过EtherCAT网络进行连接。然而，工程师们在开发EtherCAT主站部分时面临时间紧迫的问题，难以自主完成相关开发工作。为了解决这一难题，钱江机器人公司的技术团队开始在市场上广泛寻找合适的解决方案。他们对市面上众