在某车厂项目中，客户需将甲方的FANUC机器人接入自身Profinet网络系统。因机器人采用DeviceNET协议，所以选用稳联技术研发的Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）实现通讯转换。新建项目并导入稳联技术DeviceNET转Profinet网关（WL-DVN-PN）的GSD文件。导入模块，设置好设备名称以及IP地址并分配给稳联技术Profinet转DeviceNET网关（WL-DVN-PN）。设置网关输入输出的数据长度。完成后将组态

根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研，预计2030年全球机器人6轴力扭矩传感器产值达到2335百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为42.7%。6轴力扭矩传感器，全称六维度力和力矩传感器（SixAxisF/TSensor）,是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。6轴力扭矩传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而

本帖最后由ddllxxrr于2014-8-1913:21编辑 在前面的mbed数字输入输出初步应用中,通过读取管脚的电平状态来判断用户的输入，但我们发现这种实现方式会浪费大量的MCU时间在检查管脚的状态上，应该说应用效果并不理想，那么有没有另外的方式无需检查就可以处理管脚状态的变化呢，答案是肯定的，那就是MCU的中断系统。MCU的中断系统不但可以处理管脚的变化，还可以处理更复杂的计时器的变化、MCU通讯状态的变化等，是微处理器中最重要的概念之一。我们把原先通过不断查询来处

高掺杂情况下会发生雪崩击穿吗，低掺杂情况下会发生齐纳击穿吗？一般来说反向击穿电压7V时为雪崩击穿，那这个时候会发生齐纳击穿吗？（两种击穿状态共存）反向击穿电压5V时为齐纳击穿，这时会发生雪崩击穿吗？（两种击穿状态共存）\0\0\0eeworldpostqq关于PN结击穿，初学者百思不得其解的问题楼主把雪崩击穿和齐纳击穿描述得好象有误。这个最基础的问题，网上有很多好帖，可以找一找。这里给你提供一篇：http://wenku.baidu.com/link?url=...fWn

本帖最后由ltbytyn于2014-11-1723:18编辑 硬件部分:MSP430FR5969Launchpad+430BOOST-SHARP96+ADXL345ADXL345数字三轴重力加速度芯片，支持I2C\\SPI两种接口，本设计中采用I2C接口。MSP430FR5969事实上是有硬件I2C接口，但是与430BOOST-SHARP96连接后，I2C接口（P1.6/P1.7）被占用。只有P2.5\\P2.6\\P3.0可做他用，这三个脚均不支持硬件I2C，故使用I

今天晚上几乎搞好好久都怪自己的英语水平不怎么好啊搞SecureCRT的安装破解下边就写一些个人经验以供分享，第一步先去活动页面下载相关文档有个软件的文件夹后进去SecureCRT.v6.7.0.110.Cracked然后SecureCRT.v6.7.0.110.Cracked然后点击EXE安装软件后HarmonyPatch文件夹下的exe替换在安装目录中。软件安装成功点击工具栏从右往左数第五个sessionoption设置串口相关参数点击工具栏从左往右数第一个C