【LSM6DSOX有限状态机例程学习 四】--4D检测(FourD position recognition)
上一篇文章里已经详细的介绍了ST官方的LSM6DSOX例程库文件结构,和各个文件的介绍。在结尾设有一道简单的思考题:假如设备安装传感器的方向不是Z轴正向朝向面板方向,而是X轴正向的话,那么我们想要实现识别翻扣设备的动作该怎么修改配置呢?由于我们在设计设备的时候,PCB及传感器的姿态会跟设备使用姿态会有所差异,那么就会导致程序里设计的明明是传感器Z轴正向扣在桌子上触发,但是设备扣在桌子上时,是传感器X轴正向扣在桌子上。那么该如何处理呢?其实很简单,上