【2024 DigiKey创意大赛】+ 控制模块的使用
#前言此节实现对模块icm209489轴传感器的数据读写#模块介绍ICM-20948集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计以及数字运动处理器(DMP)。这种高度集成的设计简化了系统设计,降低了成本,并提高了系统的可靠性。三轴陀螺仪的可编程满量程范围(FSR)为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps;三轴加速度计的可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g;三轴磁力计的量程可达±4900µT。这些高精度的测量参数使得