大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • param_demo
  • 继续观看

课程介绍共计44课时，4小时47分19秒

机器人操作系统入门

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

上传者：老白菜
猜你喜欢
热门下载
Profinet工业以太网实时通信协议分析
[资料]-JIS C5401-1-2005 电子设备连接器.第1部分：总规范.pdf
很详细的入门文章 FPGA_SOPC_starter
Proteus单片机仿真实例大全
ATK-NEO-6M-V12_SCH.pdf
vc6通过hidio进行USB编程的范例
TI培训 电源入门之DC-DC基础知识5 资料下载
太阳能光伏光热系统计算软件
ZBO存储低温储箱内的压力变化模拟分析_程进杰
internet环境下一种单片机通讯系统设计与实现
热门帖子
网友正在看