一、谐波减速器的定义与结构谐波减速器是一种减速装置，主要由柔轮、刚轮及波发生器三个构件组成，在某些定义下还包括柔性轴承，它是基于谐波传动原理工作的元件，是上世纪50年代后期发展出的一种新型齿轮传动方式，依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹性变形与刚轮齿圈啮合来传递运动和动力。二、谐波减速器的工作原理 结构组成与初始状态谐波减速器由刚轮（带有内齿圈的刚性齿轮）、柔轮（带有外齿圈的柔性齿轮）和波发生器三个主要构件组成。波发生器是主动件，刚轮

上位机和底层控制模块建立TCP/IP连接，然后进行通信，数据平均5秒钟交换一次，数据量不足100字节，通信协议有必要加上CRC16校验吗，好像TCP通信自己是有校验的，是稳定的传输，请各位给个意见！网络通信协议有必要加CRC校验吗？TCP的是可靠传输可以不加看你的链路层怎么做了，如果链路层采用现有协议如slip,hdlc之类的，本身协议就包含有crc校验如果自己写的协议，最好还是加上校验，不一定crc啦。slip没有crc校验PPP使用crc校验如果你上位机应用层中有自己通

请问大家：STR710的EMI占用的那几个DATA管脚可以做普通的IO口来使用么？请问STR710的EMI比如给外接的片子控制信号,或者接受外部的反馈信号,这样可以么？EMI可以EMI的DATA、ADDR输出是否有锁存？没有，你要自己加377之类的ic

正好有这个机会参考ST的lib做了一个串口烧写STR75x内部FLASH的Downloader。由于STR75X系列没推出多久，烧写问题一直靠仿真器解决，STR75x系列支持SystemMemoryBootMode，MXCHIP之前也推出过这类的软件。很方便。不过仔细看了PDF后很郁闷的问题出现：出厂编号低于636的75X内部不带BOOT。无奈项目紧急买了J-LINK。现写了一个支持XMODEM发送bin文件的程序，使用时直接用AXD加载FlashProgrammer.axf，

evc操作sqlserverCE时，如何捕捉到错误信息？在VC操作sqlserver2000时，我们可以通过：try{......}catch(_com_error&e){......}得到出错的原因，在调试时非常方便，但是evc操作sqlserverCE时我该如何处理呢？谢谢大家指点！evc操作sqlserverCE时，如何捕捉到错误信息？顶起有人知道吗？敬请指点，谢谢还是没人回答，是不是我的想法不对啊ASSERT()rainbowse

http://so.xunlei.com/search?search=protel%20dxp%E4%B8%8B%E8%BD%BD&suffix=&restype=-1&id=2大家可以下载使用，但需要用虚拟光驱打开安装迅雷下载protel的网址