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2019年11月07日 | AVR单片机的TWI中断模式
2019-11-07 来源：51hei
使用AVR单片机内部的TWI功能，并采用中断工作模式，可以很好的使用Atmega系列的内部资源，并提高程序的稳定性；
#include unsigned char i2c_sla; unsigned char i2c_addrh,i2c_addrl; unsigned char i2c_wr; unsigned char i2c_sub_flag; unsigned char i2c_num; unsigned char *i2c_buf; unsigned char i2c_end; /*********************************************************************************************************************************************************************** 函数名称：interrupt [TWI] void twi_isr(void) 函数功能：i2c底层中断处理函数（时钟SD2201和AT24C256共同的） ***********************************************************************************************************************************************************************/ interrupt [TWI] void twi_isr(void) { unsigned char i2c_sta,tmp = 0; i2c_sta = TWSR; switch(i2c_sta) { case 0x08: if(i2c_sub_flag == 1) { TWDR = i2c_sla&0xfe; } else { TWDR = i2c_sla; } //TWCR &= 0xcf; //TWCR |= 0x80; TWCR = 0x85; break; case 0x10: TWDR = i2c_sla; //TWCR &= 0xcf; //TWCR |= 0x80; TWCR = 0x85; //i2c_sub_flag = 1; break; case 0x18: if(i2c_sub_flag == 0) { if(i2c_num > 0) { TWDR = *i2c_buf; //TWCR &= 0xcf; //TWCR |= 0x80; TWCR = 0x85; i2c_buf++; i2c_num--; } else { //TWCR &= 0xdf; //TWCR |= 0x90; TWCR = 0x95; i2c_end = 1; } } if(i2c_sub_flag == 1) { TWDR = i2c_addrh; //TWCR &= 0xcf; //TWCR |= 0x80; TWCR = 0x85; i2c_sub_flag = 2; } break; case 0x28: if(i2c_sub_flag == 3) { if(i2c_wr == 0) { if(i2c_num > 0) { TWDR = *i2c_buf; i2c_buf++; //TWCR &= 0xcf; //TWCR |= 0x80; TWCR = 0x85; i2c_num--; } else { //TWCR &= 0xdf; //TWCR |= 0x90; TWCR = 0x95; i2c_end = 1; } } } if(i2c_sub_flag == 2) { TWDR = i2c_addrl; //TWCR &= 0xcf; //TWCR |= 0x80; TWCR = 0x85; i2c_sub_flag = 3; } if(i2c_sub_flag == 3) { if(i2c_wr == 1) { //TWCR &= 0xef; //TWCR |= 0xa0; TWCR = 0xa5; } } if(i2c_sub_flag == 0) { if(i2c_num > 0) { TWDR = *i2c_buf; //TWCR &= 0xcf;
史海拾趣
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