2021年04月06日 | 恩智浦 飞思卡尔Freescale Kinetis KEA128学习笔记3--GPIO模块(二)

通过IO控制小灯亮灭。

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//文件名称：light.h

//功能概要：小灯构件头文件

//版权所有：苏州大学飞思卡尔嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)

//版本更新：2014-12-10  V1.0

//芯片类型：KEA128

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#ifndef _LIGHT_H     //防止重复定义（_LIGHT_H  开头)

#define _LIGHT_H

//头文件包含

#include "common.h"    //包含公共要素头文件

#include "gpio.h"      //用到gpio构件

//指示灯端口及引脚定义

#define LIGHT_0       (PORTC|0)    //灯0使用的端口/引脚

#define LIGHT_1       (PORTC|1)    //灯1使用的端口/引脚

#define LIGHT_2       (PORTC|2)    //灯2使用的端口/引脚

#define LIGHT_3       (PORTC|3)    //灯3使用的端口/引脚

//灯状态宏定义（灯亮、灯暗对应的物理电平由硬件接法决定）

#define LIGHT_ON        1    //灯亮

#define LIGHT_OFF       0    //灯暗

//=================接口函数声明===============================================

//============================================================================

//函数名称：light_init

//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）

//       state：设定小灯状态。由宏定义。

//函数返回：无

//功能概要：指示灯驱动初始化。

//============================================================================

void light_init(uint_16 port_pin, uint_8 state);

//============================================================================

//函数名称：light_control

//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）

//       state：设定小灯状态。由宏定义。

//函数返回：无

//功能概要：控制指示灯亮暗。

//============================================================================

void light_control(uint_16 port_pin, uint_8 state);

//============================================================================

//函数名称：light_change

//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）

//函数返回：无

//功能概要：切换指示灯亮暗。

//============================================================================

void light_change(uint_16 port_pin);

#endif    //防止重复定义（_LIGHT_H  结尾)

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//声明：

//（1）我们开发的源代码，在本中心提供的硬件系统测试通过，真诚奉献给社会，不足之处，欢迎指正。

//（2）对于使用非本中心硬件系统的用户，移植代码时，请仔细根据自己的硬件匹配。

//

//苏州大学飞思卡尔嵌入式中心

//技术咨询：0512-65214835  http://sumcu.suda.edu.cn

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//文件名称：light.c

//功能概要：小灯构件源文件

//版权所有：苏州大学飞思卡尔嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)

//版本更新：2014-12-10  V1.0

//芯片类型：KEA128

//===========================================================================

#include "light.h"

//===========================================================================

//函数名称：light_init

//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）

//       state：设定小灯状态。由light.h中宏定义。

//函数返回：无

//功能概要：指示灯驱动初始化。

//===========================================================================

void light_init(uint_16 port_pin, uint_8 state)

{

gpio_init(port_pin, 1, state);

}

//===========================================================================

//函数名称：light_control

//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）

//       state：设定小灯状态。由light.h中宏定义。

//函数返回：无

//功能概要：控制指示灯亮暗。

//===========================================================================

void light_control(uint_16 port_pin, uint_8 state)

{

gpio_set(port_pin, state);

}

//===========================================================================

//函数名称：light_change

//函数参数：port_pin：(端口号)|(引脚号)（如：(PORTB)|(5) 表示为B口5号脚）

//函数返回：无

//功能概要：切换指示灯亮暗。

//===========================================================================

void light_change(uint_16 port_pin)

{

gpio_reverse(port_pin);

}

主程序头文件

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//文件名称：includes.h

//功能概要：工程总头文件

//版权所有：苏州大学飞思卡尔嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)

//版本更新：2014-12-10  V1.0

//芯片类型：KEA128

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#ifndef _INCLUDES_H  //防止重复定义（开头）

#define _INCLUDES_H

//包含使用到的构件头文件

#include "common.h"

#include "gpio.h"

#include "light.h"

//防止全局变量重复声明的前缀处理方法

#ifdef GLOBLE_VAR                 //GLOBLE_VAR在main.c文件中宏定义

#define G_VAR_PREFIX          //main.c文件中使用全局变量不加“extern”前缀

#else

#define G_VAR_PREFIX  extern  //其他文件中使用全局变量自动加“extern”前缀

#endif

//声明全局变量（全局变量类型前一律前缀G_VAR_PREFIX）

G_VAR_PREFIX char g_uart_num;

//定义宏常数

#define RUN_COUNTER_MAX   1500000ul   //小灯闪烁频率

#endif              //防止重复定义（结尾）

c文件

//说明见工程文件夹下的Doc文件夹内Readme.txt文件

#define GLOBLE_VAR  //只需在main.c中定义一次，用来防止全局变量的重复定义

#include "includes.h"

int main(void)

 {

    //1. 声明主函数使用的变量

    uint_32 mRuncount;     //主循环计数器

    //2. 关总中断

    DISABLE_INTERRUPTS;    //关总中断

    //3. 初始化外设模块

    light_init(LIGHT_0, LIGHT_OFF);     //初始化灯0

    light_init(LIGHT_1, LIGHT_OFF);     //初始化灯1

    light_init(LIGHT_2, LIGHT_OFF);     //初始化灯2

    light_init(LIGHT_3, LIGHT_OFF);     //初始化灯3

    //4. main中使用的局部变量初始化

    mRuncount = 0;            //主循环计数器

    //5. 全局变量初始化

    //6. 使能模块中断

    //7. 开总中断

    ENABLE_INTERRUPTS;   //开总中断

    //进入主循环

    //主循环开始==================================================================

    for (;;)

    {

        //运行指示灯闪烁----------------------------------------------------------

        mRuncount++;               //主循环次数计数器+1

        if (mRuncount >= RUN_COUNTER_MAX)  //主循环次数计数器大于设定的宏常数

        {

            mRuncount = 0;           //主循环次数计数器清零

            light_change(LIGHT_0);      //灯0（LIGHT_0）状态变化

            light_change(LIGHT_1);      //灯1（LIGHT_1）状态变化

            light_change(LIGHT_2);      //灯2（LIGHT_2）状态变化

            light_change(LIGHT_3);      //灯3（LIGHT_3）状态变化

        }

        //以下加入用户程序--------------------------------------------------------

    }  //主循环end_for

    //主循环结束==================================================================

    return 0;

}