2021年09月16日 | STM8单片机ADC连续采样模式

STM8S003单片机内部ADC为12位，A/D转换的各个通道可以执行单次和连续的转换模式。

单次转换模式的意思就是，ADC每次转换一次数据后，就会停止转换，如果还需要继续转换的话，就需要手动开启第二次转换功能。

连续转换模式的意思就是每次转换结束后，系统会自动开启第二次转换，不需要手动设置第二次转换的开启，也就是说连续转换模式只需要开启一次。

ADC框图如下：

ADC连续模式转换时序图如下：

通过时序图可以看出，在第2次转换完成后，第一次采样的结果才会输出，也就是结果输出比采样滞后了一个周期。

下面用代码来实现ADC的连续转换模式：

#include "adc.h"

#include "main.h"

u16  DATAH = 0;                          //ADC转换值高8位

u16  DATAL = 0;                          //ADC转换值低8位

_Bool ADC_flag = 0;                     //ADC转换成功标志

//AD通道引脚初始化

void ADC_GPIO_Init( void )

{

    PD_DDR &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为输入      电流

    PD_CR1 &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为悬空输入

}

//ch 为单片机的对应管脚

void ADC_CH_Init( u8 ch )

{

    char l = 0;

    ADC_CR1  = 0x00;                    //fADC = fMASTER/2, 8Mhz  单次转换，禁止转换

    ADC_CR1 |= ( 1 << 1 );              //开启连续转换模式

    ADC_CSR  = ch + 1;                  //控制状态寄存器 选择要 AD输入通道  如：PD2(AIN3)

    ADC_CR2  = 0x00;                    //默认左对齐 读数据时先读高在读低

    ADC_TDRL = ( 1 << ( ch + 1 ) );     //禁止相应通道 施密特触发功能 1左移ch+1位

    ADC_CR1 |= 0x01;                    //使能ADC并开始转换

    //ADC_CSR |= 0x20;                    //EOCIE 使能转换结束中断  EOC中断使能

    for( l = 0; l < 100; l++ );         //延时，保证ADC模块的上电完成 至少7us

    ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;           //再次将CR1寄存器的最低位置１ 使能ADC 并开始转换

}

//采集PD3电压值

u16 ReadVol_CH3( void )

{

    u16 voltage = 0;

    if( ADC_CSR & 0x80 )

    {

        DATAH = ADC_DRH;                    // 读出ADC结果的高8位

        DATAL = ADC_DRL;                    // 读出ADC结果的低8位

        voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据  0--1024

        ADC_CSR &= 0x7F;

    };

    return voltage;

}

连续转换模式，只需要开启一次转换，然后一直等待数据转换结束，读取数据就行。由于连续转换模转换速度和快，使用中断的话，系统中断太频繁，影响其他代码执行。所以可以不需要中断去读取数据，需要数据的时候直接判断转换结束标志位去读取数据就行。

ADC_CSR寄存器如下：

当ADC转换结束后ADC_CSR寄存器的EOC位就会置1，读取完采样结果后需要手动将EOC位清零。

由于连续转换模式在初始化之后只会转换当前通道，如果要切换到其他通道需要重新初始化ADC。

在主程序中直接调用通道读取函数就行。

#include "iostm8s103F3.h"

#include "led.h"

#include "adc.h"

#include "stdio.h"

void SysClkInit( void )

{

    CLK_SWR = 0xe1;       //HSI为主时钟源  16MHz CPU时钟频率

    CLK_CKDIVR = 0x00;    //CPU时钟0分频，系统时钟0分频

}

void main( void )

{

    u16 val1 = 0;

    u16 i=0;

    u16 value[450]={0};

    SysClkInit();

    __asm( "sim" );                       //禁止中断

    LED_GPIO_Init();

    ADC_CH_Init( 3 );

    __asm( "rim" );                       //开启中断

    while( 1 )

    {

        LED = !LED;

        for(i=0;i<450;i++)

        {

          val1 = ReadVol_CH3();

          value[i]=val1;

        }

        i=0;

    }

}

在主函数中连续读取450次采样的数据存储在数组中。