2021年11月26日 | ARMv8-中断处理接口

不考虑EL2和EL3，IRQ处理分两种情况：用户态发生的中断和内核态发生的中断，相应的中断处理接口分别为：

el1_irq

el0_irq

以内核态el1发生的irq为例：

358     .align  6

359 el1_irq:

360     kernel_entry 1 //压栈，保存上下文；

361     enable_dbg

362 #ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS

363     bl  trace_hardirqs_off

364 #endif

365    

366     irq_handler /*调用中断处理默认函数*/

367    

368 #ifdef CONFIG_PREEMPT

369     get_thread_info tsk

370     ldr w24, [tsk, #TI_PREEMPT]     // get preempt count

371     cbnz    w24, 1f             // preempt count != 0          

372     ldr x0, [tsk, #TI_FLAGS]        // get flags 

373     tbz x0, #TIF_NEED_RESCHED, 1f   // needs rescheduling?

374     bl  el1_preempt

375 1: 

376 #endif

377 #ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS

378     bl  trace_hardirqs_on

379 #endif

380     kernel_exit 1

381 ENDPROC(el1_irq)

irq_handler也是一个伪指令宏操作：

187 /* 

188  * Interrupt handling.    

189  */

190     .macro  irq_handler   

191     adrp    x1, handle_arch_irq  //把handle_arch_irq地址放到x1， handle_arch_irq是一个指针；

192     ldr x1, [x1, #:lo12:handle_arch_irq]//取出指针所指向的值；

193     mov x0, sp            

194     blr x1  //跳转到handle_arch_irq              

195     .endm

handle_arch_irq 在arch/arm64/kernel/irq.c设置：

 45 void __init set_handle_irq(void (*handle_irq)(struct pt_regs *))

 46 {

 47     if (handle_arch_irq)

 48         return;

 49 

 50     handle_arch_irq = handle_irq;  

 51 }

根据不同的中断控制器会设置不同的处理接口，通过在驱动控制器设置，代码在drivers/irqchip/，以irq-gic.c（通用中断控制器）为例，设置set_handle_irq(gic_handle_irq)：

 437 static void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs)

 438 { 

 439     u32 irqstat, irqnr;

 440     struct gic_chip_data *gic = &gic_data[0];

 441     void __iomem *cpu_base = gic_data_cpu_base(gic);

 442   

 443     do {

 444         irqstat = readl_relaxed_no_log(cpu_base + GIC_CPU_INTACK);

 445         irqnr = irqstat & GICC_IAR_INT_ID_MASK;

 446   

 447         if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1021)) {

 448             uncached_logk(LOGK_IRQ, (void *)(uintptr_t)irqnr);

 449             handle_domain_irq(gic->domain, irqnr, regs);//根据中断号调用相应的中断处理函数；

 450             continue;

 451         }

 452         if (irqnr < 16) {

 453             writel_relaxed_no_log(irqstat, cpu_base + GIC_CPU_EOI);

 454             uncached_logk(LOGK_IRQ, (void *)(uintptr_t)irqnr);

 455 #ifdef CONFIG_SMP        

 456             handle_IPI(irqnr, regs);       

 457 #endif

 458             continue;

 459         }

 460         break;           

 461     } while (1);         

 462 }