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2021年12月20日 | 基于STC51单片机超声波测距
2021-12-20 来源：eefocus
基于STC51单片机超声波测距精简设计只需三个元件（测距模块暂且算做是一个元件吧）
1.所需元件：STC单片机+超声波模块+4位共阳数码管
2.原理：单片机向测距模块trig脚发送20us的高电平触发测距，Echo 测距结束时会输出高电平，电平时长为超声波信号往返时间之和。Echo 脚开始输出高电平时启动定时计数器计时，当Echo 脚高电平结束时停止计数，根据定时器的时间可算出距离。
3.连接：单片机插在面包板上数码管直接插在单片机上面（引脚一一对应见原理图）测距模块trig脚接P5.4Echo 脚接P5.5
实物图
参考C程序代码如下：
/***************************************************************
程序名： 51单片机超声波测距（）
硬件支持：超声波模块US-020、四位共阳数码管、STC单片机
//
#include #include #include <4LED_YANG.h>//包含共阳数码管驱动程序 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint timeH,timeL;//定义2个存储计时器值的变量 uint distance;//定义测量值的变量 uint time;//定义Echo脚返回的高电平时间变量 // sbit Echo = P5 ^ 5; //超声波测距模块Echo连接的IO sbit Trig = P5 ^ 4; //超声波测距模块Trig连接的IO // void delay1ms (unsigned int a){ // 1ms延时程序 unsigned int i; while( --a != 0){ for(i = 0; i < 630; i++);//STC单片机在晶振为12MHz时i值上限为630 } //AT89C51单片机在外部晶振为12MHz时i值上限为125 } // void delay_20us() //@12.000MHz { unsigned char i; nop(); nop(); i = 57; while (–i); } /********************************************************************************************* 函数名：定时器初始化函数 调 用：INT_init(); // void INT_init (void){ TMOD=0x01; //定时器0，16位工作方式计数模式 TH0=0; //定时器0清零 TL0=0; //定时器0清零 EA = 1; //总中断开 Trig=0;//拉低为下次触发做准备 } //********* void dist (void){//测量距离程序 Trig=1; // delay_20us(); //延时20us Trig=0; //Trig输出20us高电平触发测距 while(Echo0); //等待Echo回波引脚变高电平 TR0=1;//程序运行到此处时说明Echo脚变成了高电平，此时启动T0开始计时 while(Echo1); //等待Echo回波引脚高电平结束 TR0=0;//程序运行到此处时说明Echo脚变成了低电平，此时T0停止计时 time=TH0256+TL0; distance=time0.170; //测量距离 distance=distance-2;//测量起点不同减去的数值不同 TH0 = 0; //重置计时器 TL0 = 0; } void main()//主函数 {undefined init();//单片机IO口工作方式初始化 INT_init;//T0初始化 while(1) {undefined dist();//测量距离 disp();//数码管显示距离 delay1ms(20);//两次测量间需要有10ms间隔 } }
史海拾趣
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