《设备树 — 引入设备树后对中断的影响（九）》

1.没有引入设备树时中断

　　在老的内核中断是在完全由所谓的板级支持包中指定的，同时相关的寄存器地址这些也都是在代码中写死的。

　　这种代码没法在多个SOC上通用，这个就导致大量的重复代码出现。

　　在2.6.35.7内核中，SMDKV210单板是这样描述的

MACHINE_START(SMDKV210, 'SMDKV210')

    /* Maintainer: Kukjin Kim */

    .phys_io    = S3C_PA_UART & 0xfff00000,

    .io_pg_offst    = (((u32)S3C_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

    .boot_params    = S5P_PA_SDRAM + 0x100,

    .init_irq   = s5pv210_init_irq,

    .map_io     = smdkv210_map_io,

    .init_machine   = smdkv210_machine_init,

#ifdef CONFIG_S5P_HIGH_RES_TIMERS

    .timer      = &s5p_systimer,

#else

    .timer      = &s3c24xx_timer,

#endif

MACHINE_END　

　　可以看到这里写了很多的固定的静态映射的地址信息，如S3C_PA_UART，S5P_PA_SDRAM。

　　比如进入到中断初始化函数中s5pv210_init_irq

#define S5P_VA_CHIPID       S3C_ADDR(0x00700000)

#define S5P_VA_GPIO     S3C_ADDR(0x00500000)

#define S5P_VA_SYSTIMER     S3C_ADDR(0x01200000)

#define S5P_VA_SROMC        S3C_ADDR(0x01100000)

#define S5P_VA_AUDSS        S3C_ADDR(0X01600000)

#define S5P_VA_UART0        (S3C_VA_UART + 0x0)

#define S5P_VA_UART1        (S3C_VA_UART + 0x400)

#define S5P_VA_UART2        (S3C_VA_UART + 0x800)

#define S5P_VA_UART3        (S3C_VA_UART + 0xC00)

#define S3C_UART_OFFSET     (0x400)

#define VA_VIC(x)       (S3C_VA_IRQ + ((x) * 0x10000))

#define VA_VIC0         VA_VIC(0)

#define VA_VIC1         VA_VIC(1)

#define VA_VIC2         VA_VIC(2)

#define VA_VIC3         VA_VIC(3)

void __init s5p_init_irq(u32 *vic, u32 num_vic)

{

    struct irq_chip *chip;

    int irq;

    /* initialize the VICs */

    for (irq = 0; irq < num_vic; irq++)

        vic_init(VA_VIC(irq), VIC_BASE(irq), vic[irq], 0);

    s3c_init_vic_timer_irq(IRQ_TIMER0_VIC, IRQ_TIMER0);

    s3c_init_vic_timer_irq(IRQ_TIMER1_VIC, IRQ_TIMER1);

    s3c_init_vic_timer_irq(IRQ_TIMER2_VIC, IRQ_TIMER2);

    s3c_init_vic_timer_irq(IRQ_TIMER3_VIC, IRQ_TIMER3);

    s3c_init_vic_timer_irq(IRQ_TIMER4_VIC, IRQ_TIMER4);

    s3c_init_uart_irqs(uart_irqs, ARRAY_SIZE(uart_irqs));

    /* Register wakeup source. */

    for (irq = 0; irq < ARRAY_SIZE(wakeup_source); irq++) {

        chip = get_irq_chip(wakeup_source[irq]);

        chip->set_wake = s3c_irq_wake;

    }

}

　　可以看到好多的东西都完全是由宏定义，而固定死的。这种代码因为完全没有通用性。在4.x内核中被舍弃了。

　　在3.16.57的代码中也是这样

MACHINE_START(SMDKV210, 'SMDKV210')

    /* Maintainer: Kukjin Kim */

    .atag_offset    = 0x100,

    .init_irq   = s5pv210_init_irq,

    .map_io     = smdkv210_map_io,

    .init_machine   = smdkv210_machine_init,

    .init_time  = samsung_timer_init,

    .restart    = s5pv210_restart,

    .reserve    = &smdkv210_reserve,

MACHINE_END

2.引入设备树后中断

　　4.19中是这样的

static char const *const s5pv210_dt_compat[] __initconst = {

    'samsung,s5pc110',

    'samsung,s5pv210',

    NULL

};

DT_MACHINE_START(S5PV210_DT, 'Samsung S5PC110/S5PV210-based board')

    .dt_compat = s5pv210_dt_compat,

    .map_io = s5pv210_dt_map_io,

    .restart = s5pv210_dt_restart,

    .init_late = s5pv210_dt_init_late,

MACHINE_END

　　在真正的遵循了设备树的引进原因后，因为中断控制器也是一个设备，所以中断控制器也被归为了一个在driver/目录下的子系统

drivers/irqchip/

　　比较著名的中断控制器有：

　　Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)（内嵌向量中断控制器），之前我用过的cortex-m系列的处理器，大多都是用的这种中断控制器。

　　General Interrupt Controlle（GIC）（通用中断控制器），这种中断控制器目前4个版本，目前最新的是v4版本，这种架构主要是用于支持ARM V8指令集的多核处理器上使用。GIC版本越高，支持的cpu个数也就多。

　　Vectored Interrupt Controller (VIC)（向量中断控制器），这种中断控制器一般是用在单核的CPU上面的，每个VIC芯片支持32个中断源输入。

　　当然还有一些不同用的各个CPU厂商设计的中断控制器，如irq-s3c24xx.c里面是三星当初为24xxcpu设计的中断控制器。irq-atmel-aci系列中由公司设计的中断控制器。

　　以上这些中断控制器都是需要编写响应的中断控制器的驱动程序，而在设备树引入之前，因为不同的SOC中断控制器的寄存器地址这些不同，这些对于厂商的中断处理这边都是非常杂乱的。

　　带入设备树后，使用了几个中断控制器是在设备树文件定义的，每个中断控制器的寄存器地址也是在设备树中指定的，如果有子中断控制器挂在某个主中断控制器上，这个也是可以通过interrupt-parent属性来设置的。即设备树文件要表示一个SOC内外的所有控制器和外设。

　　这里要注意的是在dts文件中，一个中断控制器节点，必须要有一个interrupt-controller；的属性

  interrupt-controller@f2200000 {

      compatible = 'arm,pl192-vic';

      interrupt-controller;        //一个设备节点函有interrupt-controller属性,就表示是一个中断控制器

      reg = <0xf2200000 0x1000>;

      #interrupt-cells = <0x1>;   

      phandle = <0xa>;            //phandle表示自己这个中断控制器,0xa表示自己这个节点

  };

i2c@fab00000 {

      compatible = 'samsung,s3c2440-i2c';

      reg = <0xfab00000 0x1000>;

      interrupt-parent = <0xa>;   //它的父中断控制器就是phandle为0xa的节点所带表的中断控制器

      interrupts = <0xd>;

      clocks = <0x2 0x95>;

      clock-names = 'i2c';

      pinctrl-names = 'default';

      pinctrl-0 = <0x3b>;

      #address-cells = <0x1>;

      #size-cells = <0x0>;

      status = 'disabled';

  };

GIC的分析

http://www.360doc.com/content/14/0813/17/14530056_401586832.shtml#

sunsissy这位网友对GIC的分析

https://blog.csdn.net/sunsissy/article/details/73791470

https://blog.csdn.net/sunsissy/article/details/73842533

https://blog.csdn.net/sunsissy/article/details/73849456

https://blog.csdn.net/sunsissy/article/details/73849456

这位网友对中断子系统和GIC的分析

https://blog.csdn.net/gaojy19881225/article/details/80019103