中微爱芯多通道电机驱动芯片介绍

AiP6188/AiP6187是一款多通道电机驱动芯片；自动模式下支持驱动两路四相步进电机和一路直流电机；手动模式下两路步进电机驱动通道的8个输出口可自定义输出时序，在此模式下或驱动五路直流电机。

主要特点

工作电压范围：2.7V~5.5V（宽压适配，兼容性强）

直流电机通道驱动类型：推挽输出

直流电机通道驱动性能：0.7A

步进电机通道驱动类型：开漏输出

步进通道驱动性能：1.1A/通道

支持电机类型：步进电机、直流电机

通信方式：I²C通信（支持3.3V/5V工业接口）

指令缓存功能：实时预存下一条指令，动作无缝衔接

步进模式：支持整步/半步模式

半步进模式单次步数：0~4095步可调

整步进模式单次步数：0~2047步可调

计步清零：换向清零与手动计步清零

转速模式：0~732Hz可调

低待机电流：1400μA（节能设计，延长设备续航）

系统时钟：内置系统时钟

内置过温保护

内置欠压保护

封装形式：

-AiP6188：QFN20/TSSOP20

-AiP6187：QFN24/SSOP24

特色功能

双模式驱动

自动模式：预配置运行步数及工作模式（整步/半步进、正转/反转），芯片自动生成四相步进电机标准时序，大幅简化开发流程。

手动模式：自定义输出时序，满足对复杂电机动作的控制需求；或驱动五路直流电机。

开漏输出

步进电机驱动通道开漏输出，内置续流二极管，搭配手动模式步进通道可驱动4颗小型直流电机。

双时钟源

内置系统时钟：AiP6187/AiP6188集成24MHz 高精度时钟源，简化外围电路，降低 BOM 成本。

外置时钟输入：AiP6188支持外置时钟输入，可满足时序严苛型应用场景。

计步统计与清零

计步统计：最大计步4095步。

清零：支持换向清零与手动计步清零，可满足步进精准规划需求。

功能框图

引脚排列图

AiP6187

AiP6188

典型应用图

应用领域

工业自动化：机器人、精密设备

智能安防：云台、监控摄像机

消费电子：智能摇头机、自动化家居

结语

AiP6188/AiP6187凭借其多通道驱动、I²C通信和内置保护功能，广泛应用于机器人、监控摄像头等领域，提供高效、稳定的电机控制解决方案。无论是步进电机的精准控制，还是直流电机的高效驱动，AiP6188/AiP6187都能提供稳定可靠的性能支持。其低待机电流和指令缓存功能进一步提升了系统的能效和响应速度。如果您正在寻找一款高性能、多功能的电机驱动芯片，AiP6188/AiP6187无疑是您的优选。

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