SIMATIC S7-1500 PLC接通延时定时器SD介绍

接通延时定时器（SD）介绍：

接通延时定时器(SD)相当于继电器接触器控制系统中的通电延时时间继电器。通电延时继电器的工作原理是：线圈通电，触点延时一段时间后动作。SD指令是当逻辑位接通时，定时器开始定时，计时过程中，定时器的输出为“0”，定时时间到，输出为“1”，整个过程中，逻辑位要接通，只要逻辑位断开，则输出为“0”。接通延时定时器最为常用。

用一个例子来说明SD线圈指令的使用，梯形图如图1所示：

图1

对应的时序图如图2所示：

图2

当I0.0闭合时，定时器T0开始定时，定时1s后(I0.0一直闭合)，Q0.0输出高电平“1”，若I0.0的闭合时间不足1s，Q0.0输出为“0”，若I0.0断开，Q0.0输出为“0”。无论什么情况下，只要复位输入端起作用，本例为I0.1闭合，则定时器复位，Q0.0输出为“0”。

TIA博途软件除了提供接通延时定时器线圈指令外，还提供更加复杂的方框指令来实现相应的定时功能。接通延时定时器方框指令和参数见图3所示：

图3

接通延时定时器方框指令如下图4所示：

图4

【例1】设计一段程序，实现一盏灯灭3s，亮3s，不断循环，且能实现启停控制。

【解】接线图如图5所示：

图5

梯形图如图6所示：

图6

这个梯形图比较简单，但初学者往往不易看懂。控制过程是：当SB1合上，定时器T0定时3s后Q0.0控制的灯灭，与此同时定时器T1启动定时，3s后，T1的常闭触点断开切断T0，进而T0的常开触点切断T1；此时T1的常闭触点闭合T0又开始定时，Q0.0灯亮，如此周而复始，Q0.0控制灯闪烁。

另一种方法梯形图：