从电动汽车的角度来看自动驾驶传感器的重要性

随着汽车电子控制技术的发展，无论是电动汽车工业，还是传统汽车工业对汽车传感器的要求将会越来越高，汽车传感器不仅要考虑安全、节能、环保以及智能化等方面性能，而且还要不断提高其技术含量，降低生产成本，提高性价比。因此现代汽车技术的发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制，而实现电子控制的主教就是传感器。

自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向，成为汽车零部件产业链的重要增长点。国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。

可以看出传感器各有优劣，不同传感器的最远探测距离、精度、功能等各不相同，这些传感器在不同的使用场景里可以发挥各自的优势，难以互相替代。未来要实现更高级别的自动驾驶，是一定需要多种传感器相互配合共同构成汽车的感知系统的。多个同类或不同类传感器分别获得不同局部和类别的信息，这些信息之间可能相互补充，也可能存在冗余和矛盾，而控制中心最终只能下达唯一正确的指令，这就要求控制中心必须对多个传感器所得到的信息进行融合，综合判断。

综上所述自动驾驶汽车需要全面把握周围的环境信息，才能安全行驶。有许多传感器可用于向自动驾驶车辆提供这些信息，包括摄像头和全球导航卫星系统（GNSS）传感器等。不过，只有三种传感模型可以提供直接距离测量：用于短距离测距的超声波传感器；

用于物体探测的雷达，和用于 3D 环境感知的激光雷达传感器，工采网提供的激光雷达 长距离传感器- TF03-180是一款工业级高速测量的激光雷达，且量程可达最高180m。另一方面TF03-180包含针对室外强光和雨雪雾环境①的补偿算法，使其在强光和雨雪雾环境下依然可以正常工作。它还具有多种测量模式和参数供客户自主选择配置，以满足不同客户的测距需求。

然而现在，这些传感器既可用于乘用车，也可用于无人驾驶汽车，但应用之间存在差异。乘用车具有有限的自动驾驶能力，而根据定义，无人驾驶汽车必须依赖传感器冗余实现完全自动驾驶。由于空气会造成超声波大幅衰减，因此，超声波传感器的探测范围被限制在数米，它们主要用于泊车辅助。雷达在乘用车中通常用于自适应巡航控制（ACC）和自主紧急制动（AEB）。