STM32 软件复位并模拟USB拔插

最近做了个USB跟上位机的通信，需要软件对MCU进行复位，复位后如果USB没有拔插，PC就不会重新枚举USB为了解决这个问题，我做了软件复位跟，软件模拟USB拔插。

1、软件复位

这里我用的是HAL库的软件复位，复位前先把中断关掉，再复位，在你需要复位的代码处添加下面代码即可，代码如下：

__set_FAULTMASK(1); //关中断

NVIC_SystemReset(); //复位   

2、模拟USB拔插

至于怎么实现模拟USB拔插，则只需要在USB初始化前把PA12进行一个拉低——延时——拉高的操作即可，一般PC机可以通过检查USB的D+引脚来判断USB是否有变化的，对于STM32的PA12就对应了这个引脚（我这里的USB的D+设定在这个脚上，所以就操作这个脚即可），所以可以通过模拟这个引脚电平变化实现模拟USB拔插操作。先模拟拔插，再进行USB初始化，这样PC就可以重新枚举USB了，代码如下：

/** Configure pins as 

        * Analog 

        * Input 

        * Output

        * EVENT_OUT

        * EXTI

*/

 void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA12 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, 

  GPIO_PIN_RESET);                                            

  HAL_Delay(65);

  //先把PA12拉低再拉高，利用D+模拟USB的拔插动作   

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET）;

  HAL_Delay(65);

}

注意：

模拟拔插放在USB初始化前，这样就可以在每次复位后都模拟拔插，并可以让PC重新枚举USB了。