一. 电容输入 touchRead(pin) 及电容输入中断touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

ESP32专门提供了电容触摸传感器的功能, 共有T0,T2~T9 共 9个touch传感器可用.分别对应引脚4、2、15、13、12、14、27、33、32.  无需设置PinMode

touchRead(pin)

返回值 0~255. 触摸强度
注意: 摸得越瓷实,数值越小

void setup(){
  Serial.begin(9600);}void loop(){
   Serial.printf('touch:%dn',touchRead(4));}

touchAttachInterrupt(pin, TSR , threshold)

参数：

• TSR ：中断回调函数， 不能带参数， 不能有返回值。

• threshold：阈值， 达到该阈值会触发此中断

void TSR(){
  Serial.printf('我被按下了!rn');
  }void setup(){
  Serial.begin(9600);
  touchAttachInterrupt(4, TSR , 20);}void loop(){
  }

二. 霍尔传感器

ESP32自带霍尔传感器 , 当有磁场靠近时,会显示正负值

hallRead()

三.  外部中断

1. 开启外部中断 attachInterrupt(pin,function,mode);

参数:

• pin: 外部中断引脚

• function : 外部中断回调函数

• mode : 5种外部中断模式, 见下表:

void func1(){
  Serial.printf('按键中断触发');
  }void setup(){
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0,func1,FALLING);}void loop(){
  }

2. 关闭引脚中断 detchInterrupt(pin);

无返回值

四. 时间统计函数

1. 开机至今的毫秒数 millis

millis() 返回值是unsigned long 类型, 大约50天溢出一次

2. 开机至今的微秒数 micros

micros() 返回值是unsigned long 类型, 大约70分钟溢出一次

五.  阻塞延时

时间控制函数
    由于我们接下来的实验程序很多都用到延时函数，那么这里就介绍几个：

delay() ----- 毫秒级延时
delayMicroseconds() ----- 微秒级延时

硬件定时器相关请见第六篇

六. 引脚脉冲信号检测 pulseIn()

pulseIn(pin,state)
pulseIn(pin,state,timeout)

参数:

• pin : 引脚

• state : 脉冲类型, 可选高或者低

• timeout : 超时时间, 默认1秒钟. 单位为微秒, 无符号长整型.

返回值: 脉冲宽度, 单位微秒, 数据类型为无符号长整型. 如果超时返回0

例: 使用SR04超声波测距

板上接线方式，VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 out（空脚）、 GND

#include int distance = 0;void setup(){

  Serial.begin(115200);

  pinMode(4, OUTPUT);

  digitalWrite(4, LOW);}void loop(){

  digitalWrite(4, HIGH);

  delayMicroseconds(20);

  digitalWrite(4, LOW);

  distance = pulseIn(18,HIGH)/58;

  Serial.printf('当前距离是:%d cm',distance);

  delay(1000);}