套件概述

STM32C011F4Px_STSPIN220 是一款基于 STM32C011F4Px 的低压步进电机驱动套件。其中，STSPIN220 是一款步进电机驱动器，在一个小型 VFQFPN 3 x 3 x 1.0 mm 封装中集成了控制逻辑和低 RDS（开启）功率级。该套件提供一整套保护功能，包括过电流、过热和短路保护，并且可以强制进入零消耗状态，从而显著延长电池寿命。 最近在弄ST的课程，需要样片的可以加qun申请：615061293 。 

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1Ju4y1R7mA/

19:14

基于STM32CUBEMX驱动低压步进器电机驱动器STSPIN220(1)----驱动STSPIN220

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样品申请

https://www.wjx.top/vm/PpC1kRR.aspx

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88184732

特征

● 内核： Arm ® 32 位 Cortex ® -M0+，频率高达 48MHz 

● 存储器：高达 32 kB 的带保护 Flash，6kB 带奇偶校验的 SRAM 

● 内部时钟：

• 48 MHz RC 振荡器（±1%）

• 32 kHz RC 振荡器（±5%）

● MCU 电压范围：2.0 V 至 3.6 V 

● STSPIN220 工作电压：1.8 V 至 10 V 

● 低功耗模式：睡眠、停止、待机、关机 

● RDS(ON) HS + LS = 0.4 Ω（典型值） 

● 微步高达 1/256 th 步 

● 节能且电池寿命长，待机功耗低于 80 nA 

●具有可编程关闭时间的电流控制 

● 全面保护

• 过电流保护

• 短路保护

• 过温保护

系统控制和生态系统访问

● USB 全速主机和设备（Type-C 连接器） 

● 两种烧录方式

• SWD 烧录口：编程或调试 PC

• 串口烧录：打印数据或烧录

● 用户按键和指示灯

• 一个复位按键

• 一个电源指示灯（红色），指示电源的稳定性与可用性

• 两个串口指示灯（红色）

• 四个电机驱动指示灯（黄色）

● 生态系统扩展

• 两个 3V3 扩展由 CN6 引出

• 两个 GND 扩展由 CN7 引出

● 支持多种集成开发环境（IDE）

• IAR Embedded Workbench ®

• MDK-ARM

• STM32Cube 生态系统

功能示意图

如图 1 所示，为 STM32C011F4Px_STSPIN220 评估套件的正面图。 

如图 2 所示，为 STM32C011F4Px_STSPIN220 评估套件的背面图。

系统框图

如图 3 所示，为 STM32C011F4Px_STSPIN220 开发板系统框图。 

跳线设置

1. 使用跳线帽更改 BOOT0 的模式，设置 BOOT 脚来确定 STM32 MCU 的启动方式。 启动方式如下：

• BOOT 从用户 Flash 启动

• BOOT 从系统内存启动

• BOOT 从 SRAM 启动

1. 使用跳线帽为 STSPIN220 供电，将 Vs 与 VIN 相连接。

开发板原理图

如下图所示，为 STM32C011F4Px_STSPIN220 开发板原理图。