前言

之前尝试用红外检测、陀螺仪姿态检测，效果都不好，只有这种磁吸感应方式最可靠，它的原理类似于自行车用的码表。

1. 材料清单

1. STM32F103C8T6黑色开发板1个(也可以使用蓝色板)

2. 霍尔传感器模块

3. OLED屏幕（4管脚）

4. 杜邦线、面包板、导线插针若干

2. 硬件连接

电路原理图如下

电路原理图

实物连接效果

3. Arduino代码

通过简单的几行代码，将它的输出显示在串口上。我们可以发现，当磁铁靠近时，它的输出会由1变成0。

再加上简单的下降沿检测就可以用来计数了，为了将数字显示出来，我使用了一个oled屏幕，又添加了一点代码，但是由于屏幕这段代码执行的时间较长，会导致计数错误。所以我利用计时，让程序只在轮子停止转动时才刷新屏幕。

给32开发板烧写程序前，要先完成环境配置，并安装Adafruit GFX和Adafruit SSD1306两个库

/* ArduinoSTM32开发板+霍尔传感器=转数计数器

 * PB1 -> Hall_D0

 * PB6 -> SCL

 * PB7 -> SDA

*/

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306_STM32.h>

#define OLED_RESET 4

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

int tR, tG, tB, tBP;          

#define LOGO16_GLCD_HEIGHT 16

#define LOGO16_GLCD_WIDTH  16

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)

#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");

#endif

void setup()

{

    pinMode(PB1, INPUT);

    Serial.begin(9600);

    display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64)

    display.display();

    delay(1000);

}

int state = 1;

int lastState = 1;

int num = 0;

unsigned long lastTime = 0;

void loop()

{

    state = digitalRead(PB1);

    if(!state and lastState){

        num += 1;

        Serial.println(num);

        lastTime = millis();

    }

    lastState = state;

    unsigned long now = millis();

    if(now - lastTime > 5000){

        display.clearDisplay();         //清理1306屏幕，准备显示：

        display.setTextSize(5);         //设置字体大小，正比

        display.setTextColor(WHITE);    //设置字体颜色白色

        display.setCursor(2,18);        //设置字体的起始位置

        display.println(num);           //输出num

        display.display();              //把缓存都显示

    }

}

4. 实现效果

测试视频：https://www.bilibili.com/video/BV1kk4y1673K/