一、前言

MicroPython（官网：https://micropython.org），是Python3编程语言的一个完整软件实现，用C语言编写，被优化于运行在微控制器之上。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统。提供给用户一个交互式提示符（REPL）来立即执行所支持的命令。除了包括选定的核心Python库，MicroPython还包括了给予编程者访问低层硬件的模块。（摘抄自weact微行工作室）。

用我的理解简单来说，就是使用C语言往单片机里写了一个Python的解释器，再将MicroPython程序脚本保存到单片机（或外部存储器）内，然后由内部的解释器运行脚本代码。优点就是接触较少底层即可快速开发（人生苦短，我用Python(｢･ω･)｢）。缺点也显而易见，时间空间效率都很低，底层处理麻烦，难以胜任多外设高要求的工作，以及需要大量存储空间，很多常见小容量单片机不太适宜使用MicroPython。

二、硬件准备

本文使用2022年盟升杯电子设计竞赛期间低年级组提供的STM32F401CDU6核心板如下图所示。其他型号如STM32F401CEU6、STM32F411CEU6等也可。也比较建议支持原创weact工作室。

科协提供的STM32F401CDU6核心板

三、软件准备

STM32CubeProgrammer：

给STM32核心板烧写固件时需要使用，官网链接：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeprog.html，直接下载安装即可。

STM32CubeProgrammer界面

Thonny：

Thonny 是一个面向初学者的 Python IDE，官网链接：https://thonny.org，提供了对MicroPython的支持，可以实现REPL，代码提示，代码上传下载，重启开发板等功能。本文使用Thonny作为开发软件。同样的，直接官网下载安装即可。

Thonny页面

四、开发资料准备

这里图方便就直接使用weact工作室提供的资料了。gitee仓库链接：https://gitee.com/WeAct-TC/MiniSTM32F4x1。资料下载解压后如图所示，包含芯片数据手册、使用教程、硬件、图片、软件、工具等。

weact资料根目录

五、烧写MicroPython固件

按住BOOT0按键用USB线连接电脑和核心板，使STM32进入ISP模式，STM32CubeProgrammer中选择USB下载，检测到USB口后点击connect连接单片机。

STM32CubeProgrammer连接单片机

在烧录页面点击Browse浏览找到需要使用的固件，这里使用firmware_internal_rom_stm32f401ce_v30+_v1.14-7.hex，路径MiniSTM32F4x1SDKSTM32F401CEU6MicroPythonfirmwares-v1.14。

选择固件

连接上单片机，选择好固件后，点击Start Programmer即可开始烧录。

开始烧录

烧录完成后会提示，点击确定，Disconnect，拔掉单片机即可。

烧录固件完成

六、编写MicroPython代码

再次直接插上核心板，电脑会检测到一个U盘设备如下图，在文件管理器中也会发现多了个U盘。

检测设备

文件管理器

我们开始编程，先闪个灯，这里直接给代码，API手册等等资料可以看WEACT的资料以及MicroPython官方wiki。

# main.py -- put your code here!

from machine import Pin

import time

led = Pin("PC13", Pin.OUT)

while 1:

  led.high()

  time.sleep(1)

  led.low()

  time.sleep(1)

第一种方法：直接打开main.py编写代码，保存后重新上电即可运行。脚本保存到单片机需要时间，期间板载LED会亮起，请勿进行其他操作，LED熄灭后即可重新上电或按下RST复位，即可运行脚本。

直接编写

第二种方法：使用Thonny。打开Thonny，在右下角选择配置解释器。

打开Thonny

解释器选择MicroPython（通用），端口直接选择检测到的串行设备或者自动检测。选择后点击“好的”。

解释器配置

端口配置

    再回到主页面，在右下角选择我们单片机使用的端口，比如我这里是COM12。

选择COM12

选择后会自动终止代码运行并在右侧文件栏加载出单片机U盘文件，若没有则按一下核心板RST复位并点击Thonny上方工具栏的"STOP"按键手动终止运行。

连接成功

打开main.py即可编写代码，完成后保存，点击上方工具栏中"运行"即可运行脚本。同样的，点击"STOP"可以结束运行。

编写代码

动图

运行效果