“千线”时代来了！激光雷达“卷”性能

高阶辅助驾驶进入普及阶段，L3/L4级自动驾驶上车临近，车载激光雷达赛道也正在从“卷”规模转向“卷”性能。

本周，华为乾崑正式推出全新一代双光路图像级激光雷达，并陆续搭载多款新车上市。官方给出的信息是，这款896线激光雷达是全球量产最高规格，具备两个不同焦段激光接收单元，实现广角+长焦一体成像。

众所周知，激光雷达线数越多，垂直方向的角度采样越密集，点云的垂直分辨率越高，能够捕捉的环境细节也越丰富。这意味着，对小目标、低反射率与异型障碍物的感知能力大幅提升。

实测数据显示，相较192线激光雷达，新一代双光路图像级激光雷达可识别最小目标高度从30cm降至14cm，最远可识别距离从100m提升至162m；黑夜无光环境低反射率目标最远识别距离从42m提升至122m。

这意味着，在具体功能支持方面，全场景高速主动安全极限验证条件下，可实现120km/h暗光环境下小目标纸箱成功避让、130km/h时速下低反射率横倒轮胎成功避让、120km/h时速下多类型障碍物连续避让等多项极限操作。

而这套双光路、双焦段方案，实际上类似目前主流搭载的前向双ADAS摄像头配置策略。比如，广角摄像头负责近距离物体的检测，长焦则负责高速、远距离的物体检测，可以解决单一摄像头无法应对不同场景要求的问题。

同时，按照传统思路，如果要同时实现近距探测和远距探测，就要在车上安装两个独立的激光雷达（类似摄像头），但整体成本无疑就会大幅增加，还有安装位置和空间问题。

此外，以两颗800万像素摄像头组合为例，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。如果考虑摄像头+激光雷达的融合方案进一步提升置信度，意味着，激光雷达的性能提升迫在眉睫。

而目前，192线的主流量产上车方案，最远探测距离在300米以内，10%反射率识别距离更是不到200米。即便是禾赛的ATX（256线），10%反射率识别距离也仅提升至230米。

追求性能大幅提升，既是占据技术制高点，也是应对后续需求跳级。

去年初，速腾聚创发布全球首款可量产「千线」超长距数字化激光雷达—EM4，搭载SPAD-SoC芯片和VCSEL芯片，由于采用了平台化设计架构，支持车企可定制520线、720线、1080线、2160线等多种落地方案。

不过，在乘用车前装市场，速腾聚创目前正处于520线方案的交付起量阶段，包括智己LS9、智己LS6、极氪9X等多款新车型，以及文远知行的Robotaxi。

而作为竞争对手，禾赛科技也在去年初推出了AT1440，官方同样给自己定义为：全球最高线数的首款超远距激光雷达，但这款产品同样更多是受到L4级自动驾驶客户的偏爱。

此外，禾赛的另一款车规级800线超远距激光雷达ETX，可搭载于舱内挡风玻璃后，可实现400米的超远测距（@10%反射率），定点交付预计最快也要到今年底。

目前，禾赛科技的主力前装产品仍是ATX系列，焕新版的性能为256线，测距从200米提高至230米（10%反射率），预计今年4月开启交付。

而超过千线的方案，各家厂商基本上都定义为L3/L4级别自动驾驶构建全方位感知能力的基准门槛，短期内除了Robotaxi等非私人市场存在刚需，乘用车前装依然要考虑成本、政策支持力度以及规模化的不确定性。

但考虑到华为896线激光雷达受益于华为乾崑数家合作车企以及华为鸿蒙智行体系的规模化上车，对于非华为合作车企，势必在激光雷达层面会考虑对高性能产品方案的关注。

这背后的逻辑，来自于高速NOA、城区NOA进入普及周期，基于上一代传感器、算力平台的性能边界，在终端车型市场竞争白热化的大背景下，车企需要进一步拉开技术差距（对应的，就是用户体验）。

比如，小鹏汽车宣布，第二代VLA将于今年3月下旬全量推送多款新车型（将于2027年启动全球交付，首个合作客户是大众），以技术与产品双升级拉开智驾代际差距。数据显示，第二代VLA系统全场景覆盖城乡道路与无导航路段，综合行车效率提升23%。

在算力层面，小鹏汽车基于软硬一体研发，通过自研高算力芯片-编译器-模型的联合优化、根据芯片定制化“图灵结构”模型、自研自动化编译体系的方法，使基座模型的编译效率提升12倍，从而大幅优化算力利用率，降低模型推理时延。

不过，和小鹏不依赖激光雷达的路线不同的是，华为则是全线布局激光雷达方案，从早期的低线数三激光雷达、192线主激光雷达、盲区固态激光雷达、视觉+激光雷达一体机，再到896线高线数激光雷达，一直强调：在逆光、雾霾等恶劣条件下，激光雷达具有不可替代的优势。

而相比于小鹏这样依靠提升算力和模型能力来支持辅助驾驶进阶的策略不同，大部分品牌和Tier1仍需要依靠激光雷达来实现高阶智驾功能的“安全”冗余。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2026年1月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA（含高速/城区）交付40.26万辆，同比增长106.89%。其中，城区NOA标配交付19.43万辆，同比增长124.11%，继续保持高增速；月度标配搭载率12.87%，相比上年同期（4.84%）提高约8个百分点。

此外，高工智能汽车研究院监测数据显示，2025年中国市场乘用车前装激光雷达搭载率达到11.15%，相比上年同期提高约6个百分点；在搭载车型价位方面，2025年上市新车标配激光雷达新车平均价位为31.27万元，和2024年上市新车相比，降幅为14.21%。

价位区间搭载贡献占比方面，2025年全年，20-40万元价位车型标配激光雷达新车交付量占到整体市场的70%；预计2026年，15-25万价位车型将成为市场贡献主力，并且进一步向10万元级别车型渗透。

今年开始，比亚迪也已将激光雷达选装方案（支持城区NOA）拓展至海鸥等10万元以下入门车型，推动智驾功能进一步下沉。同时，天神之眼B激光雷达版，选装价格降至9900元，在国内首次进入万元以下上车价位。

此外，今年上市的官方售价9.19万的吉利第五代帝豪顶配车型也将首次实现支持高速/城区NOA，基于千里浩瀚H3方案，标配128TOPS算力的地平线J6M芯片。同时，原本搭载于高端车型的H7方案（基于英伟达Thor U平台），今年也将陆续搭载到更多领克和吉利银河的中低价位车型。

此前，高工智能汽车研究院发布的预测报告，2026年中国市场（不含进出口）前装标配激光雷达渗透率将突破20%大关，继续保持高增速，全年搭载交付预计超过440万辆。同时，高性能产品方案、多激光雷达配置或成市场新主线。