发布时间：2024-09-02

STM32 单片机是一款高性能、低功耗的 32 位微控制器，具有强大的计算能力、灵活的外设模块和实现微控制器应用所需的社区支持。在单片机应用中，GPIO 输入输出模式是必不可少的硬件接口之一。本文将介绍 STM32 单片机的 GPIO 输入、输出模式与配置方法。 一、 STM32 单片机 GPIO 简介 GPIO ，全称 General Purpose Input/Ou...

发布时间：2024-08-19

一、扇区矢量切换点确定 模型按七段式的三相桥臂切换时间搭建，如I扇区内，确定逆变臂的开关顺序为七段000-100-110-111-111-110-100-000； （第I扇区） 由于其为三角波调制，其定时 中心 对称、每个合成矢量的作用周期固定为Tpwm，则可定义： （三相切换点） 同理在第Ⅱ扇区内，逆变桥臂的开关顺序为000-010-110-111-111-11...

发布时间：2024-07-31

有人使用STM32G474芯片的片上高精度定时器HRTIM，他想使用其输出功能的Burst Mode。但不知如何使用，想找找参考例程。我这里就使用STM32G474芯片做下应用演示。 我们知道，STM32家族中有多个系列或子系列芯片内置HRTIM定时器。这里以STM32G474芯片为蓝本简单介绍下HRTIM时基单元中输出功能的BURST MODE原理及实现过程。HRTIM时基...

发布时间：2024-07-18

这是之前写平衡小车时自己用 TI M的PWM输出模式写了一个 步进电机 的Stepper库函数。 1 调用顺序 1.1 init函数 1.2 begin函数 1.3 setSpeed函数 2 Stepper类结构 3 TIM结构框图 Stm32手册中的结构框图很重要，只要理解了外设的运行逻辑，按照逻辑一步一步给寄存器设值就可以让外设按我们的要求运行...

发布时间：2024-06-28

一、STM32的4种输入模式 输入浮空：此模式下该引脚的高低电平由外部决定，用于读取外部电平状态。 输入上拉：此模式下该引脚浮空时电平状态为高电平，如果外部对该引脚施加一个低电平，会改变该引脚状态为低电平。 输入下拉：此模式下该引脚浮空时电平状态为低电平，如果外部对该引脚施加一个高电平，会改变该引脚状态为高电平。 模拟输入：此模式下可以输入模拟信号，对齐进行采样转化为数字信号...

发布时间：2024-06-18

1 背景 最近有接触到通过可控硅的方式来控制交流风机或者电烙铁功率，STM32的定时器输出比较模式，刚好可以满足这种需求，借此机会总结一下定时器的几种输出模式。 2 STM32的定时器比较输出 STM32的定时器比较输出一共有8种，记录一下初始化方法和逻辑分析仪的波形。 在官网搜索对应的型号找到用户手册，比如STM32F103ZET6 找到比较模式相关配置的描述 TIMx...

发布时间：2024-04-02

此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。 当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作： ● 将输出比较模式（TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位）和输出极性（TIMx_CCER寄存器中的CCxP位）定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚可以保持它的电平 （OCxM=000）、被设置成有效电平（OCxM=001）...

发布时间：2023-09-20

有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】 所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动...

发布时间：2023-08-22

1 背景 最近有接触到通过可控硅的方式来控制交流风机或者电烙铁功率，STM32的定时器输出比较模式，刚好可以满足这种需求，借此机会总结一下定时器的几种输出模式。 2 STM32的定时器比较输出 STM32的定时器比较输出一共有8种，记录一下初始化方法和逻辑分析仪的波形。 在官网搜索对应的型号找到用户手册，比如STM32F103ZET6 找到比较模式相关配置的描述 TIMx...

发布时间：2023-07-26

概述 以STM32CUBEMX创建STM32F103工程，同时移植在GD32F303中，同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。 需要样片的可以加Qun申请：615061293。 硬件准备 这里准备了2块开发板进行验证，分别是GD32303C_START开发板。 开发板管脚配置 在GD32303C_START中的LED管脚配置如下所示。 不同速率对应的波...