随着制造业对精度、效率和自动化程度的要求不断提高，焊接机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，广泛应用于汽车制造、工程机械、家电等多个行业。而视觉定位技术作为焊接机器人不可或缺的关键组成部分，极大地提升了焊接过程的精度、效率与智能化水平。视觉定位的核心功能焊缝识别与跟踪视觉定位系统通过工业相机或激光传感器实时捕捉工件表面图像，识别焊缝的位置、形状与尺寸。结合焊接路径规划，机器人能够精准跟踪焊缝，即使在复杂曲面或工件发生轻微偏移的情况下，也能保持稳定的焊接质量。

大家好，由于种种原因，公司现在用的系统内核还是linux2.0的内核(...大家不要bs)，现在打算把microwin移植到lcd上面，这意味着我要先写fb驱动。现在的问题在于:配置的时候把fb选择之后内核无法编译通过。大部分原因在于console.c文件很多函数没有实现。找了2.4内核的相关实现函数copy过来又不能用。而且发现2.0的驱动和2.4有很大的区别，2.0甚至没有fbcon.c文件。搞了两个星期都没有结果，弄不清到底2.0是怎样实现的？2.0和2.4的区别在于什么地方？一点头绪

请问大家：STR710的EMI占用的那几个DATA管脚可以做普通的IO口来使用么？请问STR710的EMI比如给外接的片子控制信号,或者接受外部的反馈信号,这样可以么？EMI可以EMI的DATA、ADDR输出是否有锁存？没有，你要自己加377之类的ic

我想将一电流量通过光纤采样然后传输到一单片机，怎么实现啊？特别是有没有现成的模块啊？怎么使用光纤取信号？关注通过红外发射，光敏电阻，就可以啊

正好有这个机会参考ST的lib做了一个串口烧写STR75x内部FLASH的Downloader。由于STR75X系列没推出多久，烧写问题一直靠仿真器解决，STR75x系列支持SystemMemoryBootMode，MXCHIP之前也推出过这类的软件。很方便。不过仔细看了PDF后很郁闷的问题出现：出厂编号低于636的75X内部不带BOOT。无奈项目紧急买了J-LINK。现写了一个支持XMODEM发送bin文件的程序，使用时直接用AXD加载FlashProgrammer.axf，

evc操作sqlserverCE时，如何捕捉到错误信息？在VC操作sqlserver2000时，我们可以通过：try{......}catch(_com_error&e){......}得到出错的原因，在调试时非常方便，但是evc操作sqlserverCE时我该如何处理呢？谢谢大家指点！evc操作sqlserverCE时，如何捕捉到错误信息？顶起有人知道吗？敬请指点，谢谢还是没人回答，是不是我的想法不对啊ASSERT()rainbowse