机器人六轴力传感器产品定义机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于快速增长阶段，主要受益于机器人技术的广泛应用和智能化需求的提高。本报告的统计范围是运用在精密打磨、精密装配、协作机器人、人形机器人等领域的机器人用机器人六轴力传感器。

驱动钛丝（SMA）的应用（2）镜头光圈模组案例【前言】形状记忆合金（Shapememoryalloy,SMA），也叫形态记忆合金、钛镍记忆合金，它是由Ti（钛）-Ni（镍）材料组成，经过多道工序制成的丝，我们简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术目前已经在航空航天、洲际导弹、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。本文通过分享、普及钛丝驱动技术的可靠性设计，方便大家在机械电子工业设计等领

各位大虾，帮我选择一个电压比较器吧，作用：检测到电容端的电压与比较器的基准电压相等时，使可控硅的触发电路自动导通，可控硅工作，电容放电，请问：该用哪种电压比较器呢？它的输出如何接到可控硅的触发电路上呢？急！！！选一个电压比较器有一种光偶是可以的不过不记得了mc系列的你的比较器没有其他的要求普通就可以了很多的lm393就可以那种光欧确实不知道了Re:急！！！选一个电压比较器lm339就可以Re:急！！！选一个电压比较器输出接到可控硅的控制及就行了Re:急！！！选一

我为PPC2003的机器写了一个小程序,这个程序包括一个动态链接库文件的.当我把程序和这个动态库拷贝到PPC中去运行时,怎么运行不了啊!程序报错说找不到那个动态链接库文件PPC2003中怎么使用动态连接库嵌入式平台没有相对路径的概念，你可以先把DLL拷贝到Windows目录，或者在访问dll是写绝对路径

tgtsvr(90.0.0.50@lxj):TueApr0316:39:202007WindRiverSystemsTargetServer:NT/Win95versionConnectingtotargetagent...succeeded.AttachingC++interface...succeeded.Attachinga.outOMFreaderforI80X86CPUfamily...succeeded.

哪位大侠能说说从计算机加电，到进入windows的蓝天白云界面，对硬盘的读写到底是通过什么方式进行的，有人说是通过int13h中断，还有的说是通过dma+int13h，还有的说是通过in/out，天哪，到底是哪种方式？另外，在dma方式下，硬盘的读写要不要经过int13h中断？大家有没有推荐的书，关于这方面的？谢过先关于硬盘读写的很棘手的问题应该是UDMA吧.这个速度最快了