自动控制系统(河南理工大学)
共39课时 1天2小时53分14秒秒
简介
自动控制系统 河南理工大学 余发山
章节
- 课时1:绪论,V-M调速系统的特点 (46分45秒)
- 课时2:反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析 (44分15秒)
- 课时3:反馈控制闭环调速系统的稳态分析,反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析 (47分54秒)
- 课时4:比例积分控制规律和无静差调速系统 (48分5秒)
- 课时5:比例积分控制规律和无静差调速系统2 (36分14秒)
- 课时6:习题及讨论课 (21分1秒)
- 课时7:转速电流双闭环调速系统及其静特性 (46分2秒)
- 课时8:双闭环调速系统的动态分析 (44分5秒)
- 课时9:直流电动机的双域控制 (40分27秒)
- 课时10:多环控制的直流调速系统习题课 (20分49秒)
- 课时11:V-M系统的可逆线路及工作状态 (45分58秒)
- 课时12:有环流可逆系统中的环流及其控制方法 (43分18秒)
- 课时13:可逆有环流调速系统及其控制方法 (43分0秒)
- 课时14:可逆有环流调速系统及其控制方法1 (43分0秒)
- 课时15:可逆有环流调速系统及其控制方法2 (48分34秒)
- 课时16:逻辑无环流可逆调速系统 (56分3秒)
- 课时17:直流脉宽调速系统 (48分32秒)
- 课时18:调速系统工程设计方法 (43分47秒)
- 课时19:双闭环调速系统调节器设计1 (44分36秒)
- 课时20:双闭环调速系统调节器设计2 (42分27秒)
- 课时21:数字化直流调速系统,数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构 (41分39秒)
- 课时22:数字测速,数字PI调节器设计,数字化直流调速系统举例 (42分18秒)
- 课时23:引言,SPWM变频器 (48分34秒)
- 课时24:SPWM变频器工作原理 (49分56秒)
- 课时25:异步电动机电压、频率协调控制的机械特性 (41分37秒)
- 课时26:交流调压调速系统基本原理 (43分1秒)
- 课时27:交流调压调速系统结构及静动态性能分析 (45分2秒)
- 课时28:调压调速的一些问题讨论 (45分39秒)
- 课时29:实验教学录像:三相集成触发电路及三相晶闸管全控桥式整流电路的研究 (22分25秒)
- 课时30:微机式电动机调压调速控制系统1 (45分42秒)
- 课时31:微机式电动机调压调速控制系统2 (45分15秒)
- 课时32:绕线转子异步电动机串级调速系统,串级调速原理及基本类型 (45分6秒)
- 课时33:串级调速系统的机械特性 (46分15秒)
- 课时34:串级调速系统性能讨论 (26分34秒)
- 课时35:直流电动机结构及数学模型,交流电动机结构及数学模型,交流电机矢量控制思想 (42分40秒)
- 课时36:异步电动机矢量控制思想 (44分36秒)
- 课时37:交流异步电动机矢量控制系统 (29分25秒)
- 课时38:实验一:三相集成触发电路及三相全控桥式整流电路的研究 (22分31秒)
- 课时39:实验二、三:双闭环直流调速系统调试与机械特性研究 (30分7秒)
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