课时1：绪论，V-M调速系统的特点

课时2：反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析

课时3：反馈控制闭环调速系统的稳态分析，反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析

课时4：比例积分控制规律和无静差调速系统

课时5：比例积分控制规律和无静差调速系统2

课时6：习题及讨论课

课时7：转速电流双闭环调速系统及其静特性

课时8：双闭环调速系统的动态分析

课时9：直流电动机的双域控制

课时10：多环控制的直流调速系统习题课

课时11：V-M系统的可逆线路及工作状态

课时12：有环流可逆系统中的环流及其控制方法

课时13：可逆有环流调速系统及其控制方法

课时14：可逆有环流调速系统及其控制方法1

课时15：可逆有环流调速系统及其控制方法2

课时16：逻辑无环流可逆调速系统

课时17：直流脉宽调速系统

课时18：调速系统工程设计方法

课时19：双闭环调速系统调节器设计1

课时20：双闭环调速系统调节器设计2

课时21：数字化直流调速系统，数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构

课时22：数字测速，数字PI调节器设计，数字化直流调速系统举例

课时23：引言，SPWM变频器

课时24：SPWM变频器工作原理

课时25：异步电动机电压、频率协调控制的机械特性

课时26：交流调压调速系统基本原理

课时27：交流调压调速系统结构及静动态性能分析

课时28：调压调速的一些问题讨论

课时29：实验教学录像：三相集成触发电路及三相晶闸管全控桥式整流电路的研究

课时30：微机式电动机调压调速控制系统1

课时31：微机式电动机调压调速控制系统2

课时32：绕线转子异步电动机串级调速系统，串级调速原理及基本类型

课时33：串级调速系统的机械特性

课时34：串级调速系统性能讨论

课时35：直流电动机结构及数学模型，交流电动机结构及数学模型，交流电机矢量控制思想

课时36：异步电动机矢量控制思想

课时37：交流异步电动机矢量控制系统

课时38：实验一：三相集成触发电路及三相全控桥式整流电路的研究

课时39：实验二、三：双闭环直流调速系统调试与机械特性研究