微型机器人骑自行车-EEWORLD大学堂

微型机器人骑自行车

共2课时 3分40秒秒

简介

据说是岛国一位叫Masahiko Yamaguchi的大叔发明的可以骑自行车的微型机器人。采用PID控制系统，监测机器人与自行车的速度、斜度、角速度等信息。再通过CPU处理信息，继而控制机器人的等车速度与车把角度，以保持平衡。

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