据说是岛国一位叫Masahiko Yamaguchi的大叔发明的可以骑自行车的微型机器人。采用PID控制系统，监测机器人与自行车的速度、斜度、角速度等信息。再通过CPU处理信息，继而控制机器人的等车速度与车把角度，以保持平衡。